| 講演名 | 2006-03-17 移動ロボットの強化学習パラメータの環境依存性 亀井 圭史, 石川 眞澄, |
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| 抄録(和) | 移動ロボットナビゲーションに強化学習を用いる場合、強化学習の多数のパラメータ設定について一般的な方法は無く、パラメータ設定により学習効率が変化する。我々はこれまでに遺伝的アルゴリズムを用いてパラメータ設定を行った。本研究ではこれまでの我々の研究結果を用いて、移動ロボットが異なる環境内を探索するとき、強化学習パラメータが遺伝的アルゴリズムによりどのように設定されるかを検証し、パラメータの環境依存性を見つけこれに基づいて、強化学習の計算量削減を図った。 |
| 抄録(英) | Reinforcement learning has many parameters to determine their values without prior information. Performance in reinforcement learning depends on parameters. We propose to clarify the dependency of parameters in reinforcement learning on the environment. We succeed in finding the degree with which parameters are dependent on the environment. |
| キーワード(和) | 強化学習 / 遺伝的アルゴリズム / 移動ロボット / 最適行動獲得 / パラメータ環境依存性 |
| キーワード(英) | reinforcement learning / genetic algorithm / mobile robot / optimal path / parameter dependency |
| 資料番号 | NC2005-161 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2006/3/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 移動ロボットの強化学習パラメータの環境依存性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Dependency of parameters in reinforcement learning for a mobile robot on the environment |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 強化学習 / reinforcement learning |
| キーワード(2)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / genetic algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | 移動ロボット / mobile robot |
| キーワード(4)（和/英） | 最適行動獲得 / optimal path |
| キーワード(5)（和/英） | パラメータ環境依存性 / parameter dependency |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 亀井 圭史 / Keiji KAMEI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学 大学院 生命体工学研究科 Dept. of Brain Science and Engineering Graduate School of Life Science and Systems Engineering Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石川 眞澄 / Masumi ISHIKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学 大学院 生命体工学研究科 Dept. of Brain Science and Engineering Graduate School of Life Science and Systems Engineering Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2006-03-17 |
| 資料番号 | NC2005-161 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 659 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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