| 講演名 | 2006-03-17 バランス課題の運動学習過程で獲得される低フィードバックゲインによる予測的立位安定化戦略 谷口 悟史, 野村 泰伸, |
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| 抄録(和) | 静止立位のスティッフネス制御をモデル化した倒立振子の遅延PIDフィードバック制御系の振舞いと,ヒト被験者に対する倒立振子バランス課題における被験者および振子の振舞いを比較することで,ヒト神経系の立位姿勢制御戦略は古典的PID制御ではないことを示し,それに代わる制御仮説を検討した. |
| 抄録(英) | A human quiet balance with the stiffness control hypothesis was modeled by a PID feedback control system of an inverted pendulum with feedback transmission delay. A psycho-physical experiment was also conducted, in which a subject was asked to find a control strategy for maintaining balance of the pendulum and to be a "good" controller. The control signals of PID and performance of the subject with the corresponding behaviors of the pendulum were compared to suggest that a neural strategy for maintaining human upright posture might not be a conventional PID control. We then discuss an alternative strategy. |
| キーワード(和) | 立位姿勢 / 予測制御 / 間欠的運動指令 / Bang-Bang制御 |
| キーワード(英) | upright posture / anticipatry control / intermittent motor command / Bang-Bang control |
| 資料番号 | NC2005-157 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2006/3/10(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | バランス課題の運動学習過程で獲得される低フィードバックゲインによる予測的立位安定化戦略 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An anticipatory and low-gain neural-feedback control strategy acquired during motor learning of a balance task |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 立位姿勢 / upright posture |
| キーワード(2)（和/英） | 予測制御 / anticipatry control |
| キーワード(3)（和/英） | 間欠的運動指令 / intermittent motor command |
| キーワード(4)（和/英） | Bang-Bang制御 / Bang-Bang control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 谷口 悟史 / Satoshi TANIGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻生体工学領域 Dept. of Mechanical Science and Bioengineering, Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 野村 泰伸 / Taishin NOMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻生体工学領域 Dept. of Mechanical Science and Bioengineering, Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2006-03-17 |
| 資料番号 | NC2005-157 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 659 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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