| 講演名 | 2006-03-16 一次視覚野をモデルにした両眼ビジョンシステム 下ノ村 和弘, 串間 宇幸, 八木 哲也, |
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| 抄録(和) | 大脳一次視覚野(V1)の複雑型細胞の中には,左右両眼からの視覚情報を受け取り,両眼視差に対して選択的な応答を示すものがある.本研究では,このような両眼複雑型細胞の応答を,視差エネルギーモデルに基づいて計算する両眼視ハードウェアを構築した.システムは,網膜をモデルとした中心周辺型受容野を模擬するシリコン網膜,V1単純型細胞の方位選択性を模擬する単純型細胞チップ,及び両眼複雑型細胞の応答を計算するFPGAから構成される.このシステムを用いて,異なる5つの両眼視差に選択性をもつ細胞の応答及び視差マップを実時間で取得した.さらに,これらのニューロンの応答を用いて輻輳眼球運動制御を行った. |
| 抄録(英) | We describe a binocular vision system to emulate a disparity computation in the primary visual cortex (V1). The system consists of two silicon retinas, simple cell chips, and FPGA. The silicon retinas emulate a Laplacian-Gaussian (∇^2G)-like receptive field of the vertebrate retina. The simple cell chips generate an orientatino-selective receptive field by aggregating multiple pixels of the silicon retina, mimicking the Hubel and Wiesel type feed-forward model. The FPGA receives the outputs from the simple cell chips corresponding to left and right eyes and calculates responses of the complex cells based on the disparity energy model. The system provides complex cell outputs tuned to 5 disparities and a disparity map in real time. We applied the system to vergence control. |
| キーワード(和) | 一次視覚野 / アナログVLSI / 両眼視差 / 輻輳制御 |
| キーワード(英) | Primary visual cortex / analog VLSI / binocular disparity / vergence control |
| 資料番号 | NC2005-130 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2006/3/9(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 一次視覚野をモデルにした両眼ビジョンシステム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Binocular vision system emulating computation in primary visual cortex |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 一次視覚野 / Primary visual cortex |
| キーワード(2)（和/英） | アナログVLSI / analog VLSI |
| キーワード(3)（和/英） | 両眼視差 / binocular disparity |
| キーワード(4)（和/英） | 輻輳制御 / vergence control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 下ノ村 和弘 / Kazuhiro SHIMONOMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学臨床医工学融合研究教育センター The Center for Advanced Medical Engineering and Informatics, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 串間 宇幸 / Takayuki KUSHIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻 Department of Electronic, Electric and Information Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 八木 哲也 / Tetsuya YAGI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻 Department of Electronic, Electric and Information Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 発表年月日 | 2006-03-16 |
| 資料番号 | NC2005-130 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 658 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |