| 講演名 | 2006/3/16 GPSと地図情報を利用した撮影画像からのカメラ位置推定(ソフトコンピューティング及び一般) 安達 俊行, 近藤 克哉, 小橋 昌司, 畑 豊, |
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| 抄録(和) | 視覚機能を持ったロボットや,複合・強調現実感に関する研究が盛んである.これらの技術の多くは,ロボットや人間の自己位置姿勢情報が必要である.また都市部を中心として精緻な地図情報が整備されてきている.本報告では,簡易なGPSを用い撮影位置付近の地図情報とカメラ画像を照合することでカメラ位置を推定する方法を提案する.とくに本方法は屋外環境に適用され,地図上の建造物外形情報を利用して簡単にカメラ位置を推定することを目的とする.画像中の建造物の接地角部分を特徴点として用い,地図上の建造物外形と撮影画像との照合を行うことで達成される.実験により,簡易GPSのみより正確なカメラ位置を安定して推定できることを示す. |
| 抄録(英) | Applications as visual navigation of mobile robot with image sensor and mixed/augmented reality have been investigated actively. Many of these techniques require the location information of robot or human. And the detailed maps in urban areas have been provided gradually. In this report, we propose a method for estimating camera position by comparing the camera image with the map data corresponding to GPS information. The technique can be applied to outdoor environment and the purpose is to estimate the camera position simply by using the outward form of buildings on the map. It is achieved by matching corners of buildings of camera image as feature points to the map. The experimental results show that the proposed method can estimate the camera position more correctly and stably than that using only simple GPS. |
| キーワード(和) | カメラ位置 / 単眼 / GPS / 地図 / 建造物 |
| キーワード(英) | Camera Position / Monocular Vision / GPS / Map Data / Building Extraction |
| 資料番号 | SIS2005-72 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2006/3/16(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | GPSと地図情報を利用した撮影画像からのカメラ位置推定(ソフトコンピューティング及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Self-Location Estimation of Monocular Camera Using GPS and Buildings Map |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カメラ位置 / Camera Position |
| キーワード(2)（和/英） | 単眼 / Monocular Vision |
| キーワード(3)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(4)（和/英） | 地図 / Map Data |
| キーワード(5)（和/英） | 建造物 / Building Extraction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安達 俊行 / Toshiyuki ADACHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, University of Hyogo |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 近藤 克哉 / Katsuya KONDO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, University of Hyogo |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小橋 昌司 / Syoji KOBASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, University of Hyogo |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 畑 豊 / Yutaka HATA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, University of Hyogo |
| 発表年月日 | 2006/3/16 |
| 資料番号 | SIS2005-72 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 678 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |