| 講演名 | 2006/3/15 マスコットロボットシステムにおける眼球ロボットの提案(ソフトコンピューティング及び一般) 山崎 洋一, 畠山 豊, 延原 肇, 廣田 薫, |
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| 抄録(和) | ロボットによる親しみあるコミュニケーション機能を実現するため,親和型快-覚醒空間における眼球ロボットのためのファジィ推論を用いた心理表出システムを提案する.言語カテゴリ情報を入力としファジィ推論を用いて提案する親和型快-覚醒空間上の座標を決定し,眼球ロボットによる心理表出が,家庭環境でのロボットコミュニケーションに有用であることを示すため対応する心理状態を目蓋2自由度,眼球3自由度を有する眼球ロボットによって表出する.被験者12名に対して2つのシナリオによる心理実験を行い平均3.6(満点5)の評価を確認する.本眼球ロボットおよびシステムはマスコットロボットによるさりげないコミュニケーション実現のための基礎システムとなる. |
| 抄録(英) | Mentality expression system on affinity pleasure-arousal space by eye robot is proposed for the communication between human beings and an mascot robot. Mentality status on the proposed space is calculated by fuzzy inference which uses language category as outputs of speech understanding. The constructed eye robot system expresses mentality on the space by eyelid and ocular moving which is defined in advance. Experiments of mentality expression with two scenarios are done. Since the result of questionnaire shows that evaluation value is 3.6 out of 5.0, the proposed system is suitable for communication architecture between interlocutor and robot. The system provides a basic interface for information terminal in home environment. |
| キーワード(和) | 眼球ロボット / マスコットロボット / 心理表出 |
| キーワード(英) | Eye robot / Mascot robot / mentality expression |
| 資料番号 | SIS2005-70 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2006/3/15(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マスコットロボットシステムにおける眼球ロボットの提案(ソフトコンピューティング及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Eye Robot for Mascot Robot System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 眼球ロボット / Eye robot |
| キーワード(2)（和/英） | マスコットロボット / Mascot robot |
| キーワード(3)（和/英） | 心理表出 / mentality expression |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山崎 洋一 / Yoichi YAMAZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院総合理工学研究科 Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 畠山 豊 / Yutaka HATAKEYAMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院総合理工学研究科 Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 延原 肇 / Hajime NOBUHARA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院総合理工学研究科 Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 廣田 薫 / Kaoru HIROTA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学大学院総合理工学研究科 Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2006/3/15 |
| 資料番号 | SIS2005-70 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 677 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |