| 講演名 | 2006-02-21 外部からのセンシングを利用した車両誘導システムの開発(ITS, ITS画像処理,映像メディア及び一般) 橋本 尚久, 加藤 晋, 美濃部 直子, 津川 定之, |
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| 抄録(和) | 外部センサなどからの情報と通信手段の利用により車両を誘導するシステムについて提案を行い,システムのコンセプト,システム構成,想定されるアプリケーションについて説明する.アプリケーションとして,駐車支援,乗降場停車支援に加えて,他車両や路上システムからの誘導などの応用を提案する.本報告では,アプリケーションの中から駐車支援への適用を考慮し,外部センサを利用した誘導車両の状態推定手法の検討と,実システムによる実験結果について示し,さらに誘導制御アルゴリズムのシミュレーション検証と今後の予定について報告する. |
| 抄録(英) | A new concept that a vehicle is manually or automatically guided to an assigned position from another vehicle or infrastructure has been proposed, and the experiment and the simulation studies have been conducted to show the feasibility of the system proposed. In the experiment, a vehicle was guided by another vehicle that measures the position and the heading of the guided vehicle to indicate the guided vehicle the steering and the velocity to its goal. The measurement was conducted with a laser range finder, and the measurement data were processed to locate one of the corners of the guided vehicle and heading. The system is featured by that proposed system will assist many ordinary vehicles in dedicated areas including parking. |
| キーワード(和) | 外部誘導 / 外部センシング / 通信機能 / 運転支援 / 自動運転 |
| キーワード(英) | Guidance system / External sensing / Communication System / Driver assistance / Automated driving |
| 資料番号 | ITS2005-87,IE2005-294 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2006/2/14(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 外部からのセンシングを利用した車両誘導システムの開発(ITS, ITS画像処理,映像メディア及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vehicle Guidance System by Using Outside Sensing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 外部誘導 / Guidance system |
| キーワード(2)（和/英） | 外部センシング / External sensing |
| キーワード(3)（和/英） | 通信機能 / Communication System |
| キーワード(4)（和/英） | 運転支援 / Driver assistance |
| キーワード(5)（和/英） | 自動運転 / Automated driving |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 橋本 尚久 / Naohisa HASHIMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin KATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 美濃部 直子 / Naoko MINOBE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 津川 定之 / Sadayuki TSUGAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名城大学 Meijo University AIST |
| 発表年月日 | 2006-02-21 |
| 資料番号 | ITS2005-87,IE2005-294 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 611 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |