| 講演名 | 2006-02-21 時空間MRFトラッキングアルゴリズムを応用した交差点向け画像感知器の開発(ITS,ITS映像メディア及び一般) 阪本 禎宏, 梶谷 浩一郎, 内藤 丈嗣, 上條 俊介, |
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| 抄録(和) | 交差点に到達する車両台数を予測することにより信号制御のパラメータを決定する手法が,渋滞対策の1つとして提案されている.この手法では,上流の交差点の通過台数を知ることが必要である.近年,車両の通過台数を計測するセンサとして設置性と保守性に優位な画像処理感知器が利用されている.しかし,従来の画像処理式の感知器では,車両の重なりや環境変動により性能が低下するという問題があった.この課題を解決する手法として, "時空間Markov Random Filedモデル"が提案されている.このモデルを応用した車両追跡アルゴリズムを開発し, 1台のカメラで交差点の全方向の車両通過台数を計測することができる画像処理車両感知器を開発したので報告する. |
| 抄録(英) | One of the measures to reduce traffic congestion is the adoption of traffic signal control system, which can determine the signal parameters by forecasting the future traffic volumes. This forecast can be done by giving traffic volumes at an up stream intersection. Recently, image processing vehicle detectors are used when measuring the traffic volumes because of their cost and maintenance effectiveness. However, the conventional image processing vehicle detectors have a problem caused by occlusion, which leads to the detection failure of vehicles In order to overcome this problem, we have been developed the vehicle tracking algorithm based on Spatio-Temporal Markov Random Field (S-T MRF) model. With one camera, this algorithm enables the measurement of traffic volumes by direction at an intersection. In this paper, we report the details of the image processing vehicle detector for intersection and the result of filed test. |
| キーワード(和) | 画像処理 / 車両検知 / 追跡処理 / 交差点 / 信号制御 |
| キーワード(英) | Image processing / Vehicle detector / Tracking / Intersection / Traffic signal control |
| 資料番号 | ITS2005-88,IE2005-295 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2006/2/14(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 時空間MRFトラッキングアルゴリズムを応用した交差点向け画像感知器の開発(ITS,ITS映像メディア及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Image Processing Vehicle Detector For Intersection Using Spatio-Temporal Markov Random Field Object Tracking Method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / Image processing |
| キーワード(2)（和/英） | 車両検知 / Vehicle detector |
| キーワード(3)（和/英） | 追跡処理 / Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | 交差点 / Intersection |
| キーワード(5)（和/英） | 信号制御 / Traffic signal control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 阪本 禎宏 / Yoshihiro Sakamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | オムロン株式会社 Omron corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 梶谷 浩一郎 / Koichiro Kajitani |
| 第 2 著者 所属（和/英） | オムロン株式会社 Omron corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 内藤 丈嗣 / Takeshi Naito |
| 第 3 著者 所属（和/英） | オムロン株式会社 Omron corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 上條 俊介 / Shunsuke Kamijo |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京大学 生産技術研究所 Institute of Industrial Science, University of Tokyo |
| 発表年月日 | 2006-02-21 |
| 資料番号 | ITS2005-88,IE2005-295 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 609 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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