| 講演名 | 2006-02-24 車の姿勢を考慮したハフ変換による車線検出(一般セッション(2), 文字認識・文書理解) 安達 栄輔, 鍋島 彰崇, 栗田 多喜夫, |
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| 抄録(和) | 本論文では,車載カメラで撮影した画像から,車の姿勢を考慮したハフ変換を用いて車線を検出する手法を提案する.本手法では,カメラを載せた車の姿勢が道路平面に対して変化せず,前もって調節されていることを前提とする.走行している車線の方向は車の進行方向に対してほとんど変化しないと仮定し,パラメータ空間を一次元空間に設定する.これにより,安定にかつ少ないコストで車線を検出することができる. |
| 抄録(英) | In this paper, we proposed a Hough based lane detection method in which lane boundaries are detected as lines on the road plane. In the proposed method we assume that the posture of the vehicle does not change relative to the road plane and can be adjusted in advance. Moreover, because the direction of a running lane is almost never changed, the parameter space can be reduced to one dimension. Therefore a lane boundary can be detected robustly and at low computation cost. |
| キーワード(和) | 車線検出 / ハフ変換 / 交通 / 直線検出 / 車載カメラ |
| キーワード(英) | Lane detection / Hough transform / Traffic application / Line detection / Car-mounted camera |
| 資料番号 | TL2005-84,PRMU2005-219 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | TL |
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| 開催期間 | 2006/2/17(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Thought and Language (TL) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車の姿勢を考慮したハフ変換による車線検出(一般セッション(2), 文字認識・文書理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Lane detection with the Hough transform that considers vehicle posture |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車線検出 / Lane detection |
| キーワード(2)（和/英） | ハフ変換 / Hough transform |
| キーワード(3)（和/英） | 交通 / Traffic application |
| キーワード(4)（和/英） | 直線検出 / Line detection |
| キーワード(5)（和/英） | 車載カメラ / Car-mounted camera |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安達 栄輔 / Eisuke ADACHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所つくば中央第二 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Tsukuba Central 2 |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鍋島 彰崇 / Terutaka NABESHIMA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所つくば中央第二 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Tsukuba Central 2 |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 栗田 多喜夫 / Takio KURITA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所つくば中央第二 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Tsukuba Central 2 |
| 発表年月日 | 2006-02-24 |
| 資料番号 | TL2005-84,PRMU2005-219 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 613 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |