| 講演名 | 2006/2/21 位相合致法を用いた相対位置認識システムの試作(一般/アコースティックイメージング) 金子 歩, 杉本 雅則, 橋爪 宏達, |
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| 抄録(和) | 近年、携帯電話などのモバイルデバイスの普及が急速に進んでいる。さらに、高機能化が進み、GPSを搭載したモデルも登場している。一方で、GPSの利用できない屋内向けの位置認識技術に目を向けると、電波やカメラ画像、超音波など様々な技術を用いたものが存在するが、発展途上であるといえる。本研究では、小型で安価、高精度といった特徴を持つ、超音波による位置認識技術を採用した。本稿では、特殊な波形に変調した超音波を送受信し、位相情報から超音波の伝播時間を解析する"位相合致法"を提案、実装した。静止状態での実験では、距離測定では実際の距離が3[m]以内のとき4.5[mm]、角度測定では実際の角度が30度以内のときに誤差1度に収まった。 |
| 抄録(英) | Recently, ubiquitous computing and context-aware computing have been very active research areas because of penetration of mobile devices. Location recognition technologies are expected to play an important role in these new computing environments. Although GPS (Global Positioning System) is widely used as an outdoor location recognition technology, indoor location recognition technologies have not been matured yet. In this paper, We proposed a rapid and accurate indoor location recognition technology, named "phase accordance method". It utilizes the phase information of a sync pattern in an ultrasonic wave to measure an accurate propagation time between a transmitter arid a receiver. Our initial experiment proved that the error of distance measurement is less than 4.5[mm] when the actual distance is within 3[m], and the error of angle measurement is about 1[deg] when the actual angle is within 30[deg]. |
| キーワード(和) | 位置認識技術 / 位相合致法 / ユビキタスコンピューティング / ロケーションアウェアコンピューティング |
| キーワード(英) | Position Recognition Technology / Phase Accordance method / Ubiquitous Computing / Location-Aware Computing |
| 資料番号 | US2005-128 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
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| 開催期間 | 2006/2/21(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ultrasonics (US) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 位相合致法を用いた相対位置認識システムの試作(一般/アコースティックイメージング) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Relative Positioning System Using Ultrasonic Communications based Phase Accordance Method. |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置認識技術 / Position Recognition Technology |
| キーワード(2)（和/英） | 位相合致法 / Phase Accordance method |
| キーワード(3)（和/英） | ユビキタスコンピューティング / Ubiquitous Computing |
| キーワード(4)（和/英） | ロケーションアウェアコンピューティング / Location-Aware Computing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金子 歩 / A Kaneko |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院 新領域創成科学研究科 Graduate School of Frontier Sciences, University of Tokyo. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 杉本 雅則 / M Sugimoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京大学大学院 新領域創成科学研究科 Graduate School of Frontier Sciences, University of Tokyo. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 橋爪 宏達 / H Hashizume |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所 National Institute of Informatics |
| 発表年月日 | 2006/2/21 |
| 資料番号 | US2005-128 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 619 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |