講演名	2006/1/3 VIRTUAL PALPATION SYSTEM USING SPRING-MASS NETWORK MODEL(International Workshop on Advanced Image Technology 2006) ,
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抄録(和)
抄録(英)	Virtual surgery is found to be an important application of virtual reality technologies in a medical field, which can give trainees a great deal of experiences without using any living patients. In this paper, a virtual palpation system with a force feedback device is presented as a new application in medicine. We introduce a spring-mass network for representing a deformable soft object : soft tissues with smaller spring constants while harder objects such as tumors with larger spring constants. Because of the slow convergence of spring-mass dynamics, a spring-mass network model is unsuited to realtime interactive operation. We therefore introduce a preprocessing method for real-time operation. A 3D table listing node locations and depth of stick motion is pre-computed. This table is used for real-time operation for computing deformed shapes and reflection force. A real deformable object was made of gelatine and a lump of plastic eraser. A corresponding virtual system was constructed. The usability of this sytem was successfully evaluated with experimenting detection of a tumor through the reactive force with a force-feedback device (PHANToM).
キーワード(和)
キーワード(英)
資料番号	IE2005-232
発行日

研究会情報
研究会	IE
開催期間	2006/1/3(から1日開催)
開催地（和）
開催地（英）
テーマ（和）
テーマ（英）
委員長氏名（和）
委員長氏名（英）
副委員長氏名（和）
副委員長氏名（英）
幹事氏名（和）
幹事氏名（英）
幹事補佐氏名（和）
幹事補佐氏名（英）

講演論文情報詳細
申込み研究会	Image Engineering (IE)
本文の言語	ENG
タイトル（和）
サブタイトル（和）
タイトル（英）	VIRTUAL PALPATION SYSTEM USING SPRING-MASS NETWORK MODEL(International Workshop on Advanced Image Technology 2006)
サブタイトル（和）
キーワード(1)（和/英）
第 1 著者 氏名（和/英）	/ Toru Miyazaki
第 1 著者 所属（和/英）	Dept. of Information and Computer Sciences Toyohashi University of Technology
発表年月日	2006/1/3
資料番号	IE2005-232
巻番号（vol）	vol.105
号番号（no）	501
ページ範囲	pp.-
ページ数	6
発行日