| 講演名 | 2006-01-28 胸腔鏡下手術支援システムにおける点群を用いた肺の非剛体位置合わせ : 術中計測点群が推定精度に及ぼす影響(ポスター2, 医用画像一般) 油谷 直樹, 中本 将彦, 小西 晃造, 北岡 裕子, 佐藤 嘉伸, 吉野 一郎, 橋爪 誠, 田村 進一, |
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| 抄録(和) | 現在研究を進めている胸腔鏡下手術支援システムは, 腫瘍位置の提示により, 手術支援を行うことを目的としている.腫瘍位置は肺の変形推定を行うことによって得る.変形推定はCT画像などから得られる術前情報と3次元位置センサによって得られる術中計測点群に対してChuiらの提案した非剛体位置合わせ手法を用いることによって行う.Chuiらの手法では対象点群の分布や数が推定精度に影響する.本研究では肺の輪郭情報と計測点の数に着目し, 変形推定においてそれぞれがどのような影響を与えるのかについてシミュレーション実験を行った.実験結果から, 変形推定の際には輪郭情報が重要であり, 十分に取れていれば肺表面からの計測点数が5点程度でも平均15mm程度の誤差で変形推定結果が得られることがわかった. |
| 抄録(英) | In the thoracoscopic surgery, finding a lung cancer from the shrinking lung is not simple task. To assist locating the cancer, we develop the navigation system for thoracoscopic surgery. Since a lung is deformed from preoperative shape by collapse, intraoperative estimation of lung deformation is needed. We employ Chui's point-based non-rigid registration to estimate the lung deformation. Estimation accuracy of Chui's method is affected by number and distribution of the input points. In order to clarify the relationships between them, we performed simulation experiments. As a result, if enough contour points were measured and labeled matching method was used, estimation error was about 15mm even when number of sampling points from the lung surface was 5 points. |
| キーワード(和) | 肺変形 / 点群による非剛体位置合わせ / 術中表面形状計測 / シミュレーション実験 |
| キーワード(英) | Lung deformation / Point-based non-rigid registration / Intraoperative surface measurement / Simulation experiment |
| 資料番号 | MI2005-140 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2006/1/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 胸腔鏡下手術支援システムにおける点群を用いた肺の非剛体位置合わせ : 術中計測点群が推定精度に及ぼす影響(ポスター2, 医用画像一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of lung deformation by a point matching algorithm for computer assisted thoracoscopic surgery : Effects of intraoperative measured points on estimation accuracy |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 肺変形 / Lung deformation |
| キーワード(2)（和/英） | 点群による非剛体位置合わせ / Point-based non-rigid registration |
| キーワード(3)（和/英） | 術中表面形状計測 / Intraoperative surface measurement |
| キーワード(4)（和/英） | シミュレーション実験 / Simulation experiment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 油谷 直樹 / N. ABURAYA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻:大阪大学大学院医学系研究科医用工学講座画像解析分野 Dept. of Computer Science, Department of Computer Science, Osaka University Graduate School of Information Science and Technology:Division of Interdisciplinary Image Analysis, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中本 将彦 / M. NAKAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻:大阪大学大学院医学系研究科医用工学講座画像解析分野 Dept. of Computer Science, Department of Computer Science, Osaka University Graduate School of Information Science and Technology:Division of Interdisciplinary Image Analysis, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小西 晃造 / K. KONISHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院医学研究院次世代低侵襲治療学 Department of Innovative Medical Technology, Graduate School of Medical Sciences, Kyushu University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 北岡 裕子 / H. KITAOKA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院呼吸器内科学 Department of Respiratory Disease, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 佐藤 嘉伸 / Y. SATO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻:大阪大学大学院医学系研究科医用工学講座画像解析分野 Dept. of Computer Science, Department of Computer Science, Osaka University Graduate School of Information Science and Technology:Division of Interdisciplinary Image Analysis, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 吉野 一郎 / I. YOSHINO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院消化器・総合外科学 Department of Surgery and Science, Graduate School of Medical Sciences, Kyushu University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 橋爪 誠 / M. HASHIZUME |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 九州大学大学院災害救急医学 Department of Disaster and Emergency Medicine, Graduate School of Medical Sciences, Kyushu University |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 田村 進一 / S. TAMURA |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻:大阪大学大学院医学系研究科医用工学講座画像解析分野 Dept. of Computer Science, Department of Computer Science, Osaka University Graduate School of Information Science and Technology:Division of Interdisciplinary Image Analysis, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 発表年月日 | 2006-01-28 |
| 資料番号 | MI2005-140 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 580 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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