| 講演名 | 2006-01-20 日常空間で対話できるコミュニケーションロボットRobovie-IV(テーマセッション, ユビキタスメディアの将来展望) 光永 法明, 宮下 敬宏, 吉川 雄一郎, 石黒 浩, 小暮 潔, 萩田 紀博, |
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| 抄録(和) | コンピュータやセンサが環境中に埋め込まれたユビキタス環境において, 人と情報の接点として人サイズのヒューマノイドロボットは重要な役割を果たすことになると期待される.そのためにはヒューマノイドロボットには日常空間で音声発話・認識ができるだけでなく存在感をもつことが重要である.我々は存在感を持つ日常空間で対話できるコミュニケーションロボットとしてRobovie-IVを開発した.本論文では対話ロボットに求められる機能について議論し, 開発したRobovie-IVのハードウェアとソフトウェアについて説明する.そして現在我々が取り組んでいる日常のオフィス環境下での対話実験について紹介, 現状について報告し, 最後に結論と今後の課題を述べる. |
| 抄録(英) | People establish and enhance their social relationships through sharing experiences with others. Among media used to promote such experiences, a human-size humanoid is the most promising medium. In addition to capabilities of other media, such as the ability to collect and provide information from the Internet and via ubiquitous sensors connected through a network, a human-size humanoid has the potential to help people share experiences or information among them owing to its shape. It enables people to accept a sense of humanlike expressions or emotions, wishes, and so forth. We have recently developed a human-size humanoid, called "Robovie-IV, " as a ubiquitous medium to enhance co-experience. This paper discusses the design requirements of Robovie-IV and introduces an overview of its hardware and software architectures. There is also a brief description and preliminary results of an experiment that we are currently conducting with Robovie-IV, in addition to conclusions. |
| キーワード(和) | コミュニケーションロボット / 対話 / ヒューマノイド / 日常活動型 |
| キーワード(英) | communication robot / dialogue / humanoid / everyday life |
| 資料番号 | PRMU2005-157,HIP2005-127 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2006/1/13(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 日常空間で対話できるコミュニケーションロボットRobovie-IV(テーマセッション, ユビキタスメディアの将来展望) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robovie-IV : An Every Day Communication Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | コミュニケーションロボット / communication robot |
| キーワード(2)（和/英） | 対話 / dialogue |
| キーワード(3)（和/英） | ヒューマノイド / humanoid |
| キーワード(4)（和/英） | 日常活動型 / everyday life |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 光永 法明 / Noriaki MITSUNAGA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宮下 敬宏 / Takahiro MIYASHITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 吉川 雄一郎 / Yuichiro YOSHIKAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 石黒 浩 / Hiroshi ISHIGURO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 Dept. of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University:ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小暮 潔 / Kiyoshi KOGURE |
| 第 5 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所メディア情報科学研究所 ATR Media Information Science Laboratories |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 萩田 紀博 / Norihiro HAGITA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories |
| 発表年月日 | 2006-01-20 |
| 資料番号 | PRMU2005-157,HIP2005-127 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 534 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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