| 講演名 | 2006-01-20 スネークス手法を使った先行車両認識手法(一般セッション(1), ユビキタスメディアの将来展望) 山代 華子, 伊東 敏夫, 大川 剛直, 荻原 剛志, |
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| 抄録(和) | 本論文では, コンピュータビジョンによって先行車両の検出を行う手法について提案する.画像中の濃淡情報と色情報の車両特徴に着目し, 車両候補点をスネークス手法を参考にした各種の空間的・時間的評価関数を用いて車両領域を検出する手法について述べる.車両の特徴として, 対称性・テールランプの赤色・車両移動時の滑らかさ・白線形状情報の4つに着目し, 空間的に対称性と赤色情報, 時間的に候補点の滑らかさと白線情報を考え, それぞれの評価関数を用意し, スネークス法を参考にして評価関数をもとに車両候補点を収束させていく.最後に実験によって本手法の有効性を確認した. |
| 抄録(英) | In this paper, we present a preceeding vehicle detection system with computer vision. This system focuses on the features of the vehicle in shading values and color information of the images, and detects the vehicle region from spatial-time characteristic by using an energy function based on a snakes method. We use four features of the vehicle such as symmetry, color information of red, smoothness of movement, and the lane geometry. A spatial energy is made by the evalution functions of symmetry and red. On the contrary a time energy is made by the evalution functions of smoothness of the movement and the lane geometry. The vehicle candidate region is converged by spatial-time energy by using snakes method. The effectiveness of this method was confirmed by the experiment. |
| キーワード(和) | 先行車両追跡 / ITS / Snakes / 動的輪郭モデル |
| キーワード(英) | Vehicle Detection / Snakes / ITS |
| 資料番号 | PRMU2005-149,HIP2005-119 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2006/1/13(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | スネークス手法を使った先行車両認識手法(一般セッション(1), ユビキタスメディアの将来展望) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Vehicle Detection Using Snakes Method |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 先行車両追跡 / Vehicle Detection |
| キーワード(2)（和/英） | ITS / Snakes |
| キーワード(3)（和/英） | Snakes / ITS |
| キーワード(4)（和/英） | 動的輪郭モデル |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山代 華子 / Hanako YAMASHIRO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学大学院自然科学研究科 Computer and Systems Engineering, Kobe University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 伊東 敏夫 / Toshio ITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ダイハツ工業株式会社 Daihatsu Motor Co., Ltd. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大川 剛直 / Takenao OHKAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 神戸大学大学院自然科学研究科 Computer and Systems Engineering, Kobe University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 荻原 剛志 / Takeshi OGIHARA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 高知工科大学工学部 Kouchi University of Technology |
| 発表年月日 | 2006-01-20 |
| 資料番号 | PRMU2005-149,HIP2005-119 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 536 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |