| 講演名 | 2006/1/13 通路で出会った人間とロボットの対話に関する実験の報告(ソーシャルインタラクション及び一般) 石井 健太郎, 今井 倫太, |
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| 抄録(和) | 本稿では, 通路を歩行している人間が, 自分の所有物ではないロボットと出会った場合に, ロボットとの対話を始める条件について検証する.自律移動ロボットが人間の生活環境で活動する場合, 公共の場では自分の所有物ではないロボットと対面することが考えられる.このような場合, ロボットは人間に対話を持ちかけ情報提示をするようにあらかじめ設計されていたとしても, 現れる人間が必ずしもロボットと対話する意図を持っているとは限らない.人間にロボットと対話する意図がなければ, いくら話しかけても対話は成立しない.そればかりか, 興味を持っていない人間に対して話しかけ続けることで, 人間の活動を妨げる可能性がある.本稿では, 研究室の説明をすることを目的としたロボットを実装し, 通路で出会った人間に対して対話を持ちかけた場合に, 対話を受け入れる条件について分析する.通路でロボットを動作させ, そこを通過する人間に対して聴取したアンケートの結果を示す. |
| 抄録(英) | This paper investigates condition of starting interaction between a person and a robot, which is not owned by the person. When mobile robots run in daily environment for human, people may encounter a mobile robot in public space. In such situation, people who are near a robot do not necessarily have intention to interact with the robot, while the robot is designed to try to interact. If people do not have intention to interact with the robot, interaction may not continue. We developed a robot trying to explain our laboratory, and let the robot run in a passage. We show the result of a questionnaire survey for people which passed in front of the robot. |
| キーワード(和) | ヒューマンロボットインタラクション / 自律移動ロボット / 出会い / 公共の場 |
| キーワード(英) | Human-Robot Interaction / Mobile Robot / Encounter / Public Space |
| 資料番号 | HCS2005-59 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2006/1/13(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 通路で出会った人間とロボットの対話に関する実験の報告(ソーシャルインタラクション及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Report on a Experiment in Human-Robot Interaction by Encountering in a Passage |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human-Robot Interaction |
| キーワード(2)（和/英） | 自律移動ロボット / Mobile Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 出会い / Encounter |
| キーワード(4)（和/英） | 公共の場 / Public Space |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石井 健太郎 / Kentaro ISHII |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 今井 倫太 / Michita IMAI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部:科学技術振興機構さきがけプログラム Faculty of Science and Technology, Keio University:PRESTO, JST |
| 発表年月日 | 2006/1/13 |
| 資料番号 | HCS2005-59 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 542 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |