| 講演名 | 2006-01-27 ソフトウェアGPS受信機の開発について : 誤差要因に対するロバスト性の検証(MTSAT1R関連・測位・航法及び一般) 近藤 俊一郎, 久保 信明, 安田 明生, |
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| 抄録(和) | 昨年, 本研究室ではGPS信号処理の研究と教育を目的としたL1周波数対応のPCベースGPS受信機を開発した. ベースバンド信号処理プログラムはMATLABで作成し, GPS信号処理アルゴリズムの理解とマルチパス補正が主な目的としていた. プログラムは信号捕捉, 信号追尾と擬似距離測定を後処理で実行し, 2drms : 4～7mの精度を持っていたが, 幾つかの問題点も抱えていた. 問題の一つには追尾ループにおけるFrequency Locked Loop(FLL)の欠如が挙げられる. 今回はtracking loopのロバスト性向上のため, FLLの追加に焦点を絞った. 追尾ループのI, Qチャンネルの出力をグラフで示し, FLLの動作確認を行う. |
| 抄録(英) | We developed a prototype L1 PC based software GPS receiver for research and instruction purposes last year. It was coded in MATLAB to process sampled GPS data afterward in order to study GPS signal processing and some errors such as Multipath. It performed signal acquisition, tracking and pseudorange measurements. Although the receiver achieved the accuracy of standalone positioning between 4 and 7 meters in 2drms, some problems appeared to be solved, such as the lack of the Frequency Locked Loop (FLL). Thus, we tried to improve the receiver performance for the robustness by adding FLL on the tracking loop. This paper shows I and Q components outputted from tracking loop to confirm the FLL performance. |
| キーワード(和) | ソフトウェア受信機 |
| キーワード(英) | Software Receiver / GPS / FLL |
| 資料番号 | SANE2005-94 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2006/1/20(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ソフトウェアGPS受信機の開発について : 誤差要因に対するロバスト性の検証(MTSAT1R関連・測位・航法及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of the performance of prototype softwareGPS receiver : examination of robustness against the errors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ソフトウェア受信機 / Software Receiver |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 近藤 俊一郎 / Shunichiro KONDO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 情報通信工学研究室 Laboratory of Communication Engineering, Tokyo university of marine science and technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 久保 信明 / Nobuaki KUBO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 情報通信工学研究室 Laboratory of Communication Engineering, Tokyo university of marine science and technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 安田 明生 / Akio Yasuda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 情報通信工学研究室 Laboratory of Communication Engineering, Tokyo university of marine science and technology |
| 発表年月日 | 2006-01-27 |
| 資料番号 | SANE2005-94 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 574 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |