| 講演名 | 2005/9/19 PUEソフトアクチュエータの低電界駆動化(有機材料・一般) 石田 守, 京兼 純, 福間 真澄, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 我々は、人工筋肉用ソフトアクチュエータの開発を進めており、その手段として大気中駆動が可能な静電型ポリウレタンエラストマ(以下PUE)に着目し、実用化に向けた低電界駆動アクチュエータの開発を行っている。PUEソフトアクチュエータは駆動電圧が1KV以上と、高い値となっている。この問題点を解決する手段としてPUE中にC_<60>誘導体であるフラレノールや、水酸基付加CNTを添加して分子構造制御を行う方法と、イオン性液体の添加による方法で低電界駆動化を目指している。またPUEアクチュエータのさらなる屈曲原理の解明のために、パルス静電応力法(PEA法)による空間電荷測定を行っている。ここではPUEアクチュエータの低電界駆動化について報告を行う。 |
| 抄録(英) | Polyurethane elastomer (PUE) films similar to polymer gel materials have been found to exhibit the electrostriction effect. We propose the applying them to a moving device such as an actuator similar to artificial muscles using the electrostriction effect. Because these actuators work at a high voltage of more than 1KV, we controlled the morphology of PUE films by doping C_<60> derivatives (fullerenol), carbon nanotube (CNT) or ionic liquid into PUE so that the actuators could operate under a low voltage. Also, we measured the space charge in order to clarify the bending mechanism of PUE actuators. |
| キーワード(和) | ポリウレタンエラストマ / 電歪効果 / 静電アクチュエータ / フラレノール / CNT誘導体分子構造制御 / イオン性液体 / 空間電荷測定 |
| キーワード(英) | polyurethane elastomer films / electrostriction effect / electrostatic actuators / C_<60> and CNT derivatives ionic liquids / space charge measurement |
| 資料番号 | OME2005-59 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | OME |
|---|---|
| 開催期間 | 2005/9/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Organic Material Electronics (OME) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | PUEソフトアクチュエータの低電界駆動化(有機材料・一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Polyurethane Elastomer (PUE) actuator working under a low voltage |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ポリウレタンエラストマ / polyurethane elastomer films |
| キーワード(2)（和/英） | 電歪効果 / electrostriction effect |
| キーワード(3)（和/英） | 静電アクチュエータ / electrostatic actuators |
| キーワード(4)（和/英） | フラレノール / C_<60> and CNT derivatives ionic liquids |
| キーワード(5)（和/英） | CNT誘導体分子構造制御 / space charge measurement |
| キーワード(6)（和/英） | イオン性液体 |
| キーワード(7)（和/英） | 空間電荷測定 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石田 守 / Mamoru ISHIDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良工業高等専門学校電気工学科 Department of Electrical Engineering, Nara National College of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 京兼 純 / Jun KYOKANE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良工業高等専門学校電気工学科 Department of Electrical Engineering, Nara National College of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 福間 真澄 / Masumi HUKUMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 松江工業高等専門学校電気工学科 Department of Electrical Engineering, Matsue National College of Technology |
| 発表年月日 | 2005/9/19 |
| 資料番号 | OME2005-59 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 305 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |