| 講演名 | 2002/4/19 航跡型MHTを用いた分離目標の追尾 小幡 康, 系 正義, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 既知の目標を追尾する追尾維持では,一般に既に追尾開始された目標の航跡のみを扱い,新たな目標の発生は考慮しない.しかし分離する可能性がある目標が対象となる場合には,分離した目標も追尾するために新たに仮航跡を生成して目標航跡を開始する機能を併せ持つ必要がある.この要求を満たすアルゴリズムとしてMHT(Multiple Hypothesis Tracking)が知られており,その追尾開始機能を向上させた航跡型MHTが提案されている.今回航跡型MHTによる分離目標追尾のシミュレーションを行ったその際,誤航跡の開始を抑制するために,(1)航跡の開始について分離元の目標航跡との運動諸元の類似性に着目した制限を設ける,(2)探知データのS/N情報を仮説の信頼度計算に反映するという2点の改良を検討し、その効果を確かめた.本稿ではその性能評価について説明する. |
| 抄録(英) | In order to track ordinary target, an algorithm must have a function of maintaining or extending tracks of existing targets(track maintenance). However in order to track splitting target, it must also have a function of making new tentative tracks and confirming them to discover unknown targets which split away from existing target (track establishment). The MHT(Multiple Hypothesis Tracking) is one of good algorithms which satisfy the requirement. We have improved the MHT and named it as Track Oriented MHT. We describe the simulation in which track oriented MHT tracks splitting targets. To reduce false track establishments our algorithm checks the correlation of track with already known target and similarity of velocity between existing track and new track and it calculates their hypotheses using signal to noise ratio of detections. |
| キーワード(和) | 目標追尾 / MHT / 航跡型MHT / 分離目標 |
| キーワード(英) | Target Tracking / MHT / Track Oriented MHT / Splitting Traget |
| 資料番号 | SANE2002-10 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2002/4/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 航跡型MHTを用いた分離目標の追尾 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation of Track Oriented MHT in Splitting Target Tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追尾 / Target Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | MHT / MHT |
| キーワード(3)（和/英） | 航跡型MHT / Track Oriented MHT |
| キーワード(4)（和/英） | 分離目標 / Splitting Traget |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小幡 康 / Yasushi OBATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2002/4/19 |
| 資料番号 | SANE2002-10 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 39 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |