| 講演名 | 2002/4/19 PDA追尾における目標消滅判定法 松崎 貴史, 系 正義, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 不要信号(誤警報や,雲,波,地面からの反射信号)環境下における目標追尾において,目標信号消滅後に,不要信号や他の目標信号に誤追尾してできる誤航跡を解除するための目標消滅判定が必要である.目標消滅の例として,突然の航空機の衝突,船舶の沈没,車が崖から転落した場合などが考えられる.本稿では,不要信号環境下で,PDA(Probabilistic Data Association)で追尾維持を行っている場合に,PDAの信頼度を使用して,目標が存在する確率と目標が存在しない確率の比を求め,その確率の比を使用した目標消滅判定法の提案する.計算機シミュレーションによる検討を行った結果,提案法は,不要信号密度に依らず,安定した目標消滅判定が得られることが確認された. |
| 抄録(英) | It is necessary for target tracking to judge the target's extinction when many tracks are generated from the clutter or other targets in high dense environment such as much clutter or the other multiple targets. The examples of the target's extinction are collision of two airplanes, ships sinking, a car fallen from a cliff, and so on. In this paper, we propose a new judging method for target's extinction using the ratio of probability of target's existence to the probability of target's extinction which is calculated by PDA(Probabilistic Data Association) algorithm, when the PDA algorithm is used in track maintainance. The effectiveness of the proposed method is confirmed through computer simulation. The result of the computer simulation indicate that the proposed method is better than the conventional method with regards to a stable of judging target's extinction. |
| キーワード(和) | カルマンフィルタ / 目標追尾 / 不要信号環境 / レーダ / 仮説検定 / 確率比 / 目標消滅 / PDA |
| キーワード(英) | Kalman Filter / Target Tracking / Clutter Environment / Radar / Hypothesis Test / Ratio of Probability / Target's Extinction / PDA |
| 資料番号 | SANE2002-9 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2002/4/19(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | PDA追尾における目標消滅判定法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Method of Judging Target Extinction using PDA Tracking |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(2)（和/英） | 目標追尾 / Target Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 不要信号環境 / Clutter Environment |
| キーワード(4)（和/英） | レーダ / Radar |
| キーワード(5)（和/英） | 仮説検定 / Hypothesis Test |
| キーワード(6)（和/英） | 確率比 / Ratio of Probability |
| キーワード(7)（和/英） | 目標消滅 / Target's Extinction |
| キーワード(8)（和/英） | PDA / PDA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松崎 貴史 / Takashi MASTUZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機(株)情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / MASAYOSHI Ito |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機(株)情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機(株)情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 発表年月日 | 2002/4/19 |
| 資料番号 | SANE2002-9 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 39 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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