| 講演名 | 2002/4/12 Poincareの定理についての一考察 川上 篤, |
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| 抄録(和) | 非線形システムの線形化は、多くの研究の対象となってきた。異なる手法が色々と提案されてきた。結局、ある次数の非線形項を非線形システムから取り除くことができなかった。最近、状態フィードバックの適当な選定によって、そのような状況を回避することができ、それは線形化条件につながることが示された。本文では、まず状態フィードバックについて説明する。次に、リゾナンスというものを定義する。更に、Poincareの一つの定理を説明し、この定理に関する一つの考察を述べる。そして、その定理についての一つの興味ある問題を提起する。 |
| 抄録(英) | Linearization of a nonlinear system has been a subject of much research. There have been different approaches proposed. Nonlinear terms of a certain degree could not be removed from the nonlinear system. It was showed, how such a situation can be avoided by a proper choice of state feedback thus leading to the linearization condition. In this paper, to begin with, we explain about the state feedback. And, we define resonance. Moreover, we explain Poincare's Theorem and mention one remark on this theorem. Then, we propose an interesting problem on Poincare's Theorem. |
| キーワード(和) | 微分方程式 / 状態フィードバック / 線形化 / 標準形 / リゾナンス / 変数変換 |
| キーワード(英) | differential equations / state feedback / linearization / normal form / resonance / Variable transformation |
| 資料番号 | IE2002-14 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2002/4/12(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | Poincareの定理についての一考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Note on Poincare's Theorem |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 微分方程式 / differential equations |
| キーワード(2)（和/英） | 状態フィードバック / state feedback |
| キーワード(3)（和/英） | 線形化 / linearization |
| キーワード(4)（和/英） | 標準形 / normal form |
| キーワード(5)（和/英） | リゾナンス / resonance |
| キーワード(6)（和/英） | 変数変換 / Variable transformation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川上 篤 / Atsushi Kawakami |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 金沢工業大学 工学基礎教育課程 数理教育コア Mathematics and Sciences Core, Kanazawa Institute of Thchnology |
| 発表年月日 | 2002/4/12 |
| 資料番号 | IE2002-14 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 16 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |