| 講演名 | 2002/2/15 マルチベースラインステレオ法を利用した動画像からの屋外環境の三次元モデル化 佐藤 智和, 神原 誠之, 横矢 直和, 竹村 治雄, |
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| 抄録(和) | 屋外環境の三次元モデルは,景観シミュレーション,ナビゲーション,複合現実感などの幅広い分野で利用されている.しかし現在,このような分野で用いられる三次元モデルは,三次元モデラなどを用いて手動で作成されており,これには多大な労力が必要である.このため,コンピュータビジョンの分野において,複数の画像を用いてモデルの作成を自動化する研究が盛んに行われている.本稿では,まず,従来我々が提案したマーカと自然特徴点の追跡に基づくカメラパラメータの復元手法を用い,数百枚から成る動画像からカメラの外部パラメータを効率的かつ安定に復元し,復元したカメラパラメータを用いたマルチベースラインステレオ法により,数百フレームのシーンの奥行きを密に推定し,それらをボクセル空間を利用して統合することで屋外環境を密に三次元復元する手法を提案する. |
| 抄録(英) | Three-dimensional(3-D)models of outdoor scenes are widely used for object recognition, navigation, mixed reality, and soon. Because such models are often made manually with high costs, automatic 3-D reconstruction has been widely investigated. In related work, a dense 3-D model is generated by using a stereo method. However, such approaches cannot use several hundreds images together for dense depth estimation because it is difficult to accurately calibrate a large number of cameras. In this paper, we propose a dense 3-D reconstruction method that first estimates extrinsic camera parameters of a hand-held video camera, and then reconstructs a dense 3-D model of a scene. In the first process, extrinsic camera parameters are estimated by tracking a small number of predefined markers of known 3-D positions and natural features automatically. Then, several hundreds dense depth maps obtained by multi-baseline stereo are combined together in a voxel space. Experiments have shown that we can acquire a dense 3-D model of the outdoor scene accurately by using several hundreds input images captured by a hand-held video camera. |
| キーワード(和) | 三次元モデル / 動画像解析 / マルチベースラインステレオ法 / ボクセル空間 |
| キーワード(英) | 3-D model reconstruction / Image sequence analysis / Multi-baseline stereo / Voxel space |
| 資料番号 | PRMU2001-233 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2002/2/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチベースラインステレオ法を利用した動画像からの屋外環境の三次元モデル化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3-D Modeling of an Outdoor Scene from Monocular Image Sequences by Multi-Baseline Stereo |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元モデル / 3-D model reconstruction |
| キーワード(2)（和/英） | 動画像解析 / Image sequence analysis |
| キーワード(3)（和/英） | マルチベースラインステレオ法 / Multi-baseline stereo |
| キーワード(4)（和/英） | ボクセル空間 / Voxel space |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐藤 智和 / Tomokazu SATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki KANBARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu YOKOYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo TAKEMURA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学サイバーメディアセンター Osaka University |
| 発表年月日 | 2002/2/15 |
| 資料番号 | PRMU2001-233 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 653 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |