| 講演名 | 2002/2/14 ウェアラブルシステムのためのビューベースな位置・方位取得手法 : 歩数計を用いた広域移動の実現と画像データベースの縮約 興梠 正克, 蔵田 武志, 坂上 勝彦, |
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| 抄録(和) | 筆者らは,ウェアラブルカメラから得られる映像から,実環境中の情報源であるパノラマ画像群とのビューベースな位置合わせに基づいて利用者の位置と方位を取得する手法を提案,実装してきた.しかしながら,提案手法は,移動可能なすべての地点でパノラマ画像を事前に撮影しておく必要があるため,広範囲な環境への適用が難しいという問題点があった.そこで,本稿では,利用者の歩行動作の検出と計数によって移動距離を推定することで,必要となる画像データベースを縮約する改良手法について述べる.提案手法では,詳細な情報提示を必要としない移動路上では,既知の地点からの相対的な移動距離を歩数計を用いて推定し,粗い密度に配置されたパノラマ画像群とのビューベースな位置合わせによって,利用者の位置推定結果を補正する.改良手法を筆者らが構築しているVizWearプロトタイプシステム上に実装し,評価した.その結果,移動路上に要するパノラマ画像の枚数を1/10程度に縮約できた.また,移動中の位置推定に必要な処理コストを1/10～1/20程度に削減することができた. |
| 抄録(英) | In this paper, we describe an improved method of personal positioning and orientation using image registration between input video frames and panoramic images captured beforehand. In our previous method, panoramic images are required to be captured at a dense interval. Therefore we have difficulties for a wider area application since a serious amount of work is required to capture and maintain the image database. We improved the previous method by using a pedometer to detect and measure user's relative displacement from a known location. The improved method requires much sparse density of panoramic images to correct cumulative errors of the pedometer by the view-based registration between the input frames and the panoramic images. We implemented and evaluated the method on the VizWear prototype system. As a result, the number of panoramic images required can be reduced to 1/10 and the computational cost required for view-based image registration can be reduced to between 1/10 and 1/20. |
| キーワード(和) | 位置・方位取得 / 歩数計 / パノラマ画像 / 位置合わせ / 実時間処理 |
| キーワード(英) | Personal positioning and orientation / Pedometer / Panoramic image / Image registration / Real-time processing |
| 資料番号 | PRMU2001-226 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2002/2/14(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ウェアラブルシステムのためのビューベースな位置・方位取得手法 : 歩数計を用いた広域移動の実現と画像データベースの縮約 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | View-based method of personal positioning and orientation for wearable computer systems : Reduction of image database for a wide area application |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置・方位取得 / Personal positioning and orientation |
| キーワード(2)（和/英） | 歩数計 / Pedometer |
| キーワード(3)（和/英） | パノラマ画像 / Panoramic image |
| キーワード(4)（和/英） | 位置合わせ / Image registration |
| キーワード(5)（和/英） | 実時間処理 / Real-time processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 興梠 正克 / Masakatsu Kourogi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Institutes, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 蔵田 武志 / Takeshi Kurata |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Institutes, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 坂上 勝彦 / Katsuhiko Sakaue |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所知能システム研究部門 Intelligent Systems Institutes, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 発表年月日 | 2002/2/14 |
| 資料番号 | PRMU2001-226 |
| 巻番号（vol） | vol.101 |
| 号番号（no） | 652 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
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