| 講演名 | 2005-11-25 GPS搬送波位相を用いた相対測位における整数値バイアスの幾何学的検定方式(宇宙探査・計測及び一般) 永野 隆文, 吉河 章二, 岩本 貴司, 山田 克彦, |
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| 抄録(和) | GPS衛星を用いた高精度な測位には, GPS信号の搬送波位相を利用した相対測位が用いられる.ただし, 搬送波位相差の整数値バイアス(アンビギュイティ)を決定する必要がある.整数値バイアスの決定では, まず整数値バイアスを実数として推定し, 整数解を探索する.更に, 整数解は必ずしも正しい整数値バイアスとは限らないため, 整数解に対する検定が行われる.今回, 我々は, 幾何学を利用して整数解を検定する方式を開発した.数値シミュレーションによって評価したところ, 従来方式に比べ, 短時間かつ高精度に整数解を検定できることを確認した. |
| 抄録(英) | The carrier phase measurements give us more precise information than the pseudo-range measurements for GPS positioning. However, the unknown integer cycle ambiguities of the carrier phase measurements must be determined. The integer ambiguities are usually resolved using integer least-squares techniques. The resolved integer ambiguities are then validated, because the resolved integer ambiguities are not necessarily the correct ambiguities. We propose a new integer ambiguity validation procedure which introduces the concept of a margin. Numerical simulation shows that the proposed procedure achieves shorter time to first fix and higher reliability than the popular ratio test. |
| キーワード(和) | 全地球測位システム / 搬送波位相 / 整数値バイアス / アンビギュイティ / 検定 |
| キーワード(英) | Global Positioning System / carrier phase / ambiguity / validation |
| 資料番号 | SANE2005-77 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2005/11/18(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | GPS搬送波位相を用いた相対測位における整数値バイアスの幾何学的検定方式(宇宙探査・計測及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Geometric Validation Procedure for GPS Carrier Phase Ambiguities |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 全地球測位システム / Global Positioning System |
| キーワード(2)（和/英） | 搬送波位相 / carrier phase |
| キーワード(3)（和/英） | 整数値バイアス / ambiguity |
| キーワード(4)（和/英） | アンビギュイティ / validation |
| キーワード(5)（和/英） | 検定 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 永野 隆文 / Takafumi NAGANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社先端技術総合研究所 Advanced Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉河 章二 / Shoji YOSHIKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社先端技術総合研究所 Advanced Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岩本 貴司 / Takashi IWAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社先端技術総合研究所 Advanced Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山田 克彦 / Katsuhiko YAMADA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2005-11-25 |
| 資料番号 | SANE2005-77 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 438 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |