| 講演名 | 2005/11/12 多様な運転操作が可能な自動駐車システム(ニューロH/W) 谷添 鉄平, 河本 晶晴, 武藤 大治, 横井 博一, |
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| 抄録(和) | これまでの自動運転の実現は通常のプログラミングによって外部の情報端末と連動することによるものや, ファジィ制御によって開発が進められてきた.しかしこれらの技術には複雑なファジィルール及びメンバーシップ関数の作成が必要であり, また入力変数の増加にともなってファジィルールの数が膨大になるなどの欠点があげられる.そこで状況に応じて必要な操作を生成するシステムの開発のために, 学習能力及び汎化能力を持つニューロンネットワークに着目した.本研究の目的は, インフラの整備が行われていないような駐車場においてボルテラニューロンネットワークを利用することにより, そのような場所での車両単独での自動駐車を行うシステムを提案し, その有効性を検討することである. |
| 抄録(英) | Automation of driving operation had been developed by what is depended on the usual programming interlocked with an external terminal and what is depended on fuzzy control. But Creation of a complicated fuzzy rule and a membership function is required for such technology, and there is a fault to which the number of fuzzy rules becomes huge with the increase in an input variable. Then, in order to develop the system which can make required operation according to a cases, we have focused attention on the neuron network equipped with study ability and generalization ability. The purpose of this research proposes the system using the volterra neuron which can perform automatic parking by the vehicles independent in the parking lot where maintenance of an infrastructure is not performed, and examining the validity. |
| キーワード(和) | 自動駐車 / ニューロンネットワーク / ボルテラニューロン / 画像情報 / 特定小領域 |
| キーワード(英) | Automatic parking / Neuron Network / Volterra Neuron / Image information / Specific small area |
| 資料番号 | NC2005-80 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2005/11/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多様な運転操作が可能な自動駐車システム(ニューロH/W) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A system to park automatically in various cases |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動駐車 / Automatic parking |
| キーワード(2)（和/英） | ニューロンネットワーク / Neuron Network |
| キーワード(3)（和/英） | ボルテラニューロン / Volterra Neuron |
| キーワード(4)（和/英） | 画像情報 / Image information |
| キーワード(5)（和/英） | 特定小領域 / Specific small area |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 谷添 鉄平 / Teppei TANIZOE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 河本 晶晴 / Masaharu KAWAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 福岡県警察 Fukuoka prefectural police |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 武藤 大治 / Daiji MUTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 横井 博一 / Hirokazu YOKOI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2005/11/12 |
| 資料番号 | NC2005-80 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 419 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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