| 講演名 | 2005/11/12 ボルテラニューロンネットワークを用いた車両の横滑り予測システム(ニューロH/W) 山田 星一郎, 前田 貴信, 横井 博一, |
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| 抄録(和) | 車両の横滑りは重大事故の主な原因のひとつである.車両の挙動は時々刻々と変化するドライバの操作と車両の速度や加速度やヨーレートなどに影響を受ける.ドライバの操作と車両の状態量を予測し, 横滑り角を予測すれば, 横滑りの制御に非常に有効である.本研究の目的は, ニューロンネットワークが横滑り角を予測することによって, 横滑り制御を行うシステムを提案することである.車両の運動は複雑で非線形なためボルテラニューロンを使用して, 横滑り角を予測するシミュレーションを行った.その結果, 目標値に近い横滑り角を予測することができ, 本システムの有効性が確かめられた. |
| 抄録(英) | Skid of the car is one of the main causes of the major accident. The movement of the car is influenced from alterations such as the driver operation, the speed, accelerations, and yaw. Predicting a skid using predicted input and dynamic state is effective to control a skid. And so the purpose of this research is to propose a skid control system using a predicted skid by neuron network. Because movement of a car is complicated, a skid was predicted by using a Volterra neuron network. The skid almost corresponded to the target value, and the effectiveness of this system was confirmed. |
| キーワード(和) | 横滑り角 / 予測 / ボルテラニューロンネットワーク |
| キーワード(英) | Skid / Predicte / Volrerra neuron network |
| 資料番号 | NC2005-79 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2005/11/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ボルテラニューロンネットワークを用いた車両の横滑り予測システム(ニューロH/W) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Skid Predict System for Car using Volterra Neuron Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 横滑り角 / Skid |
| キーワード(2)（和/英） | 予測 / Predicte |
| キーワード(3)（和/英） | ボルテラニューロンネットワーク / Volrerra neuron network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山田 星一郎 / Seiichiro YAMADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 前田 貴信 / Takanobu MAEDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 佐世保工業高等専門学校 Sasebo National College of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横井 博一 / Hirokazu YOKOI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2005/11/12 |
| 資料番号 | NC2005-79 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 419 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |