| 講演名 | 2005/11/12 健常腕の動作から義手動作を推定する筋電義手補助システム(ニューロH/W) 宮本 博文, 魚井 孝則, 横井 博一, |
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| 抄録(和) | 現在の筋電義手は, 切断者の残存する筋肉から誘導される筋電位信号を読み取り, 読み取った筋電位信号を制御信号として義手を制御している.しかし, 切断部位が高位に及ぶに従って筋電位信号を読み取る箇所が減り, 全ての可動部を操作することは非常に困難になる.そのため, 筋電義手だけでは高位切断者用の義手を開発することは出来ない.そこで本研究の目的は, 高位切断者に対応した, 多自由度の筋電義手補助システムを実現することである.高位切断者の全ての可動部を操作するために, 両腕動作間の関係を利用して, 健常腕の動作から義手に求められている動作を推定し, これを目標値として制御する方法を提案した.複雑な両腕動作間の関係を学習するために, リカレント型のボルテラニューロンネットワークを使用して, 人間の両腕動作間の関係についてシミュレーションを行った.その結果, 目標値とほぼ一致する動作が生成でき, 本システムの有効性が確かめられた. |
| 抄録(英) | A present myoelectric upper limb prosthesis reads the myogenic potential signal induced by the muscle which amputee remain, assumes the read myogenic potential signal to be a control signal, and controls the artificial arm. But the part's where the myogenic potential signal is read decreasing as the cutting part reaches the high rank, and operating all moving parts become very difficult. Therefore, the artificial arm for those who cut the high rank cannot be developed only by the myoelectric upper limb prosthesis. And so the purpose of this research is to achieve myoelectric upper limb prosthesis assistance system of multi degree of freedom corresponding to those who cut the high rank. The motion requested from the artificial arm was presumed from the motion of a healthy arm by using the relations between the both arms motion to operate all high-ranking cutting person's moving parts, and it proposed the method of controlling this as a target value. The relations between human both arms motion were simulated by using the Volterra neuron network of a recurrent type to study the relations between complex both arms motion. As a result, motion almost corresponding to the target value was generable, and the effectiveness of this system was confirmed. |
| キーワード(和) | 筋電義手 / 両腕動作間の関係 / ボルテラニューロンネット |
| キーワード(英) | Myoelectric upper limb prosthesis / The relationship during motions between both arms / Volterra neuron network |
| 資料番号 | NC2005-78 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2005/11/12(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 健常腕の動作から義手動作を推定する筋電義手補助システム(ニューロH/W) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Supplementary System of Myoelectric Upper Limb Prosthesis that Projects Artificial Limb Motion from Motion of Healthy Limb |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電義手 / Myoelectric upper limb prosthesis |
| キーワード(2)（和/英） | 両腕動作間の関係 / The relationship during motions between both arms |
| キーワード(3)（和/英） | ボルテラニューロンネット / Volterra neuron network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮本 博文 / Hirofumi MIYAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 魚井 孝則 / Takanori UOI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横井 博一 / Hirokazu YOKOI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2005/11/12 |
| 資料番号 | NC2005-78 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 419 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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