| 講演名 | 2005/11/12 表面筋電位から多様な動作を生成できる多指筋電義手(ニューロH/W) 村上 真史, 末松 悟, 横井 博一, |
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| 抄録(和) | 従来の筋電義手の研究では, ニューラルネットワークに指動作を学習させて同様の表面筋電位が入力された場合に動作を再現する方法がとられている.しかし, 人間の手の動作は無数にあり, 筋疲労や, 電極位置のずれ等により表面筋電位の特性が変化するため従来のように学習した表面筋電位から動作を推定するだけでは十分ではない.そこで, 学習した動作情報をもとに新たに動作が生成できるシステムが必要となる.本研究では, 学習した有限個の動作から, それらの組み合わせや融合により, 多様な動作を実現できる多自由度筋電義手の制御システムをニューラルネットワークで構築した.計算機実験によって, 構築した制御システムに有限個の動作を学習させ, 新たな動作の生成についてその有効性を検討した. |
| 抄録(英) | Research Myoelectric Hands of using the conventional Neural Network is a method which learns the relation between EMG patterns and finger movement, and is reproduced using a Neural Network. But it doesn't sufficiently for user, because of a user needs to perform innumerable movement in everyday life and EMG changes by the muscle wasting and gap of the electrode position etc. So, the system that realize movement which unlearning pattern is necessary. Therefore the system combines or unites the components of motion, the system generates various motions. In this paper, we examine the system that generate motions from surface electromyogram on forearm. |
| キーワード(和) | 筋電義手 / ニューラルネットワーク / ボルテラニューロン |
| キーワード(英) | Myoelectric Hands / Neural Network / Volterra Neuron |
| 資料番号 | NC2005-77 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2005/11/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 表面筋電位から多様な動作を生成できる多指筋電義手(ニューロH/W) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multi-Fingered Myoelectric Hand to Generate Various Motions from Surface EMG Signals |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電義手 / Myoelectric Hands |
| キーワード(2)（和/英） | ニューラルネットワーク / Neural Network |
| キーワード(3)（和/英） | ボルテラニューロン / Volterra Neuron |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村上 真史 / Masafumi MURAKAMI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 末松 悟 / Satoru SUEMATSU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横井 博一 / Hirokazu YOKOI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学大学院生命体工学研究科 Graduate School of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2005/11/12 |
| 資料番号 | NC2005-77 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 419 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |