| 講演名 | 2005/11/12 シリコン網膜とFPGAによる並列画像処理(ニューロH/W) 井上 恵介, 下ノ村 和弘, 八木 哲也, |
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| 抄録(和) | 我々は、これまでシリコン網膜とFPGAを用いた並列処理型視覚システムを構築してきた。本研究では、エッジの方向、およびその移動方向などを抽出する処理モジュールをFPGA上に構築した.これらの画像情報はシステムにおいて、実時間で抽出される。本システムは、従来のディジタル画像処理システムに比べ, 格段にコンパクトなハードウェア, 低消費電力で実時間画像処理を可能とし, ロボットビジョンやユビキタス情報化社会における視覚システムへの幅広い応用が可能である. |
| 抄録(英) | We fabricated a novel vision system consisting of a neuromorphic silicon retina and FPGA circuits. The silicon retina executes two classes of fundamental image pre-processing : a Laplacian-Gaussian-like spatial filtering and a subtraction of consecutive image frames. The output images of the silicon retina are interfaced to FPGA circuits, with which image cues, e.g., contours of objects and thier directions of motion, are extracted in real time. The system has compact hardware and low power consumption (<1W) and therefore is suitable for controlling autonomous robots. |
| キーワード(和) | シリコン網膜 / 並列処理 / 初期視覚回路 / 実時間 |
| キーワード(英) | silicon retina / parallel processing / early vision circuits / real-time |
| 資料番号 | NC2005-68 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2005/11/12(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | シリコン網膜とFPGAによる並列画像処理(ニューロH/W) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The parallel vision system employing the silicon retina and FPGA circuits |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | シリコン網膜 / silicon retina |
| キーワード(2)（和/英） | 並列処理 / parallel processing |
| キーワード(3)（和/英） | 初期視覚回路 / early vision circuits |
| キーワード(4)（和/英） | 実時間 / real-time |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 井上 恵介 / Keisuke INOUE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 下ノ村 和弘 / Kazuhiro SHIMONOMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学臨床医工学融合研究教育センター The Center of Advanced Medical Engineering and Informatics, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 八木 哲也 / Tetsuya YAGI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 発表年月日 | 2005/11/12 |
| 資料番号 | NC2005-68 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 419 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |