| 講演名 | 2005/11/17 HRI-JPにおけるヒューマン-ロボットインタラクション研究(システムオンシリコン及び一般) 辻野 広司, 中野 幹生, 中臺 一博, 長谷川 雄二, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | コンピュータの発達により高機能化した機械が家庭に入ってくるようになり, 「誰でも使える機械と人とのインターフェース」がますます重要になってきている.そのような機械のひとつの究極であるインテリジェントロボットにおいては, さらに進んだインターフェースの概念や価値観の研究が進められつつある.我々は未来のインテリジェントロボットに求められるインターフェースとして, 人とロボットの関係が双方向であることを前提にした「ヒューマン-ロボットインタラクション」という機能実現を目指し, 研究を進めている.このような観点に基づき, 「ヒューマン-ロボットインタラクションのためのアーキテクチャ」「ロボットによる人の音声の認識」, 「人によるロボットの音声の認識」に関し報告する. |
| 抄録(英) | As the computer technology advances, machines are expected to perform more functional tasks at home and the importance of technology realizing "human-machine interface that anyone can use" is increasing. An intelligent robot is an ultimate machine in this trend, and the advanced concept and sight of value for the robot are investigated actively. We focus on the "bi-directional human-robot interaction" as a future interface between human and the intelligent robot. In this paper, we present our recent results of the "robot architecture for human-robot interaction", "speech recognition by robot" and "speech recognition by human" in our human-robot interaction research. |
| キーワード(和) | ロボット / 人 / インタラクション / アーキテクチャ / 音声 / ロボット聴覚 |
| キーワード(英) | robot / human / interaction / architecture / speech / robot audition |
| 資料番号 | SIS2005-51 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
|---|---|
| 開催期間 | 2005/11/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | HRI-JPにおけるヒューマン-ロボットインタラクション研究(システムオンシリコン及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Human Robot Interaction Research in HRI-JP |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(2)（和/英） | 人 / human |
| キーワード(3)（和/英） | インタラクション / interaction |
| キーワード(4)（和/英） | アーキテクチャ / architecture |
| キーワード(5)（和/英） | 音声 / speech |
| キーワード(6)（和/英） | ロボット聴覚 / robot audition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 辻野 広司 / Hiroshi Tsujino |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン Honda Research Institute Japan Co., Ltd. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中野 幹生 / Mikio Nakano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン Honda Research Institute Japan Co., Ltd. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中臺 一博 / Kazuhiro Nakadai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン Honda Research Institute Japan Co., Ltd. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 長谷川 雄二 / Yuji Hasegawa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン Honda Research Institute Japan Co., Ltd. |
| 発表年月日 | 2005/11/17 |
| 資料番号 | SIS2005-51 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 426 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |