| 講演名 | 2005-10-25 SAR-GPRと金属探知機による小型車両搭載地雷探知複合センサの開発(地下電磁計測ワークショップ) 小林 敬生, 馮 〓, 佐藤 源之, |
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| 抄録(和) | SAR-GPRと金属探知機による小型車両搭載型の地雷探知複合センサを開発した。SAR-GPRは新規開発した汎用小型ネットワークアナライザをベースに開発したステップ周波数型レーダ3基で構成されている。3基のレーダはCMP型に配置された3対の送受信アンテナで構成されたアレイアンテナに接続され、無人小型車両に装荷されたロボットアームで地雷原上を走査しながらCMPデータを取得する。ロボットアームによる地雷原走査では同架されている金属探知機による計測が同時に行なわれる。走査終了後SAR-GPRデータに対してはマイグレーション処理を行なって地中の3次元画像を再構成し、金属探知機データに対しては計測値のマッピングを行ない金属反応の2次元画像を得る。本年3月香川県坂出市にて性能評価試験を行ない所期の性能を確認した。 |
| 抄録(英) | A vehicle borne dual sensor of SAR-GPR and metal detector was developed for the purpose of detecting landmines. SAR-GPR consists of three stepped frequency radars which are built on newly developed portable fast vector network analyzers. A CMP array antenna is employed as the T/R antenna. CMP stacking process and migration process provides us with 3D image data of buried objects. Yet another sensor is a commercial model MIL-D1 of CEIA, Italy. Metal detector data is also processed to provide the operator with visual image of metal detector scan results. |
| キーワード(和) | 地中レーダ / 地雷探知 / 複合センサ / 金属探知機 |
| キーワード(英) | GPR / mine detection / dual sensor / metal detector |
| 資料番号 | SANE2005-59 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2005/10/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | SAR-GPRと金属探知機による小型車両搭載地雷探知複合センサの開発(地下電磁計測ワークショップ) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Small vehicle borne dual sensor of SAR-GPR and metal detector for landmine detection |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 地中レーダ / GPR |
| キーワード(2)（和/英） | 地雷探知 / mine detection |
| キーワード(3)（和/英） | 複合センサ / dual sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 金属探知機 / metal detector |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 敬生 / Takao KOBAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 科学技術振興機構 Japan Science and Technology Agency |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 馮 〓 / Xuan Feng |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学東北アジア研究センター Centre for North East Asian Study, Tohoku University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 源之 / Motoyuki SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学東北アジア研究センター Centre for North East Asian Study, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2005-10-25 |
| 資料番号 | SANE2005-59 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 363 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |