| 講演名 | 2005/10/13 到達把持動作の運動時間がオンライン視覚情報の利用特性に及ぼす影響(「手」及びヒューマン情報処理一般) 福井 隆雄, 乾 敏郎, |
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| 抄録(和) | 日常的な所作の1つである, 到達把持運動におけるオンライン視覚情報の利用特性について検討した.本研究では, 特に運動時間がどのような影響を及ぼすかについて焦点をあてた.運動時間が約1000msの場合(手首移動距離約35cm), 運動開始後350msまで把持制御のために連続的に利用されていることが示唆された.手首移動距離が同様で運動時間を約500msに短くした場合においても, 運動中の視覚の有無による指間距離最大値への影響が見られ, 到達把持制御におけるオンライン視覚情報の関与が示された.特に, 運動開始直後からの非常に早いフェーズ(運動開始後0～80ms)が重要であることが示唆された.以上より, 運動時間が500ms程度の短い運動でもオンライン制御は本質的であり, 方略は課題の文脈に応じて適応的に利用されうると考えられる. |
| 抄録(英) | The influence of online vision on the control of reach-to-grasp movements, and particularly whether online vision is used for grasping control of short movement durations (approximately 500ms) was investigated. When participants performed a prehension movement within approximately 1000ms (wrist displacement=approximately 35cm), results indicated that they continuously utilized online vision for grasping control until 350ms after movement onset. Even when they performed a prehension movement within approximately 500ms (wrist displacement=approximately 35cm), we found an effect of online vision on grasping control, in which online vision played a critical role from movement onset to 80ms after movement initiation. These findings suggest that online vision is used intrinsically for the control of grasping. Moreover, our adaptive system for action enables us to adopt various strategies according to the context of each task. |
| キーワード(和) | 到達把持運動 / オンライン制御 / 運動時間 / 視覚情報 |
| キーワード(英) | Reach-to-Grasp Movements / Online Control / Movement Duration / Vision |
| 資料番号 | HIP2005-72 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2005/10/13(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 到達把持動作の運動時間がオンライン視覚情報の利用特性に及ぼす影響(「手」及びヒューマン情報処理一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Influence of Movement Duration on the Utilization of Online Vision for Reach-to-Grasp Movements |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 到達把持運動 / Reach-to-Grasp Movements |
| キーワード(2)（和/英） | オンライン制御 / Online Control |
| キーワード(3)（和/英） | 運動時間 / Movement Duration |
| キーワード(4)（和/英） | 視覚情報 / Vision |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福井 隆雄 / Takao FUKUI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 乾 敏郎 / Toshio INUI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2005/10/13 |
| 資料番号 | HIP2005-72 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 358 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |