| 講演名 | 2005/10/13 人型ロボットハンドの機構 : 指先つまみ機能の実現まで(「手」及びヒューマン情報処理一般) 川渕 一郎, 星野 聖, |
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| 抄録(和) | 人間の並みの外観, 大きさ, 質量, 運動機能を有する人型ロボットハンドの開発を著者らは重ねており, 指先つまみ機能の実現に至ったので, これまでの開発過程やその機構を解説する. |
| 抄録(英) | We have been developing a humanoid robot hand that is expected to acquire shape, size, mass and functions all equal to humans. In this proceeding, we explain the history of the developing to achieve a pinching function. |
| キーワード(和) | ロボットハンド / つまみと把持 / ロボット機構 / 自由度 |
| キーワード(英) | humanoid robot hand / universal hand / pinching and grasping / robot mechanism / degree of freedom |
| 資料番号 | HIP2005-61 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2005/10/13(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人型ロボットハンドの機構 : 指先つまみ機能の実現まで(「手」及びヒューマン情報処理一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Mechanisms of a Humanoid Robot Hand : History of Developing Artful Mechanisms to Achieve a Pinching Function |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットハンド / humanoid robot hand |
| キーワード(2)（和/英） | つまみと把持 / universal hand |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット機構 / pinching and grasping |
| キーワード(4)（和/英） | 自由度 / robot mechanism |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川渕 一郎 / Ichiro KAWABUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)テック・エキスパーツ TechExperts, Inc. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 星野 聖 / Kiyoshi HOSHINO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院 University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2005/10/13 |
| 資料番号 | HIP2005-61 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 358 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |