| 講演名 | 2005/10/13 ロボットハンド制御のための手指形状推定(「手」及びヒューマン情報処理一般) 星野 聖, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | The processing time for human hand posture estimation should be equal for the purpose of stable control of robots. The hand posture estimation by means of searching a similar image from a vast database, moreover, may cause the increase of processing time, and prevent realtime controlling of a robot. In this study, therefore, the author proposed a new estimation method of human hand posture by rearranging the vast database with the Self-Organizing Map (SOM) including self-reproduction and self-annihilation, which enables two-step searches of similar image with short and equal period of processing time within small errors. The experimental results showed that our the system exhibited good performance with high accuracy within processing time of 20ms or less for each image input with a 2.8GHz CPU PC. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | hand posture estimation / high-speed search of similar image from database / self-organization / self-multiplication and self-annihilation |
| 資料番号 | HIP2005-60 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2005/10/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | ロボットハンド制御のための手指形状推定(「手」及びヒューマン情報処理一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Hand posture estimation for stable control of dexterous robot hand |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / hand posture estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 星野 聖 / Kiyoshi HOSHINO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学 University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2005/10/13 |
| 資料番号 | HIP2005-60 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 358 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |