| 講演名 | 2002/7/23 匂い・ガス源探知ロボット用QCMガスセンサの研究 田中 秀直, 石田 寛, 中本 高道, 森泉 豊栄, |
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| 抄録(和) | 匂い・ガス源探知ロボットを高速化するため、応答・回復速度が速いQCMガスセンサの使用を検討した。QCMガスセンサを一般室内で使用すると、べースライン応答の安定性や機械的強度に問題がある。前者については、大気開放状態のQCMガスセンサのベースライン変化について検討し外気の流入などによる湿度変化が主な原因であるとつきとめた。機械的強度の問題では、センサをステンレスメッシュで覆って対処し、ガスセンサの高速な応答を損なわないメッシュの条件を検討した。これらの結果に基づき、保護用メッシュとベースライン補償用湿度センサを備えたQCMガスセンサユニットを構築し、ロボットの高速化に有効であることを示した。 |
| 抄録(英) | Fast response of QCM gas sensors is an attractive property for the development of high-speed plume-tracking robots. However, the instability of their baselines and the mechanical fragility have limited the practical use of the QCM sensors. This article reports on a gas sensor unit developed through the careful investigations on these problems. The unit consists of a QCM gas sensor covered with a protective stainless steel mesh and a humidity sensor to compensate the baseline drift of the gas sensor. Experimental results are presented to show the baseline compensation, the effect of the protective mesh on the QCM response characteristics, and the usefulness of the sensor unit in robotic applications. |
| キーワード(和) | QCMガスセンサ / 湿度センサ / ロボット |
| キーワード(英) | QCM gas sensor / humidity sensor / robot |
| 資料番号 | OME2002-38 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | OME |
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| 開催期間 | 2002/7/23(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Organic Material Electronics (OME) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 匂い・ガス源探知ロボット用QCMガスセンサの研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on QCM Gas Sensor for Plume Tracking Robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | QCMガスセンサ / QCM gas sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 湿度センサ / humidity sensor |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田中 秀直 / Hidenao TANAKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 電子物理工学専攻 Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石田 寛 / Hiroshi ISHIDA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 電子物理工学専攻 Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中本 高道 / Takamichi NAKAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 電子物理工学専攻 Tokyo Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 森泉 豊栄 / Toyosaka MORIIZUMI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 電子物理工学専攻 Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2002/7/23 |
| 資料番号 | OME2002-38 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 255 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |