| 講演名 | 2002/8/23 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおける各種α-βフィルタの解析 網嶋 武, 系 正義, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | レーダでは,尖頭送信電力を抑えたまま探知距離を増大させ,しかも距離分解能の低下を防ぐために,パルス圧縮が用いられる.しかし,この手法では,目標距離が,目標の距離変化率に比例した分だけずれて観測される欠点がある.一方,運動モデルの違いにより,様々なα-βフィルタが導出されることが知られている.それらは,離散系で駆動雑音を速度で定義する場合,加速度で定義する場合,加速度のn階微分値とした場合,及び,連続系で駆動雑音を加速度で定義したのち離散化する場合である.離散系で駆動雑音を加速度で定義した場合について,上記バイアス性観測誤差を内部的に補正しながら追尾を行うα-βフィルタが提案されている.本論文では,バイアス性観測誤差を内部的に補正しながら追尾を行う各種α-βフィルタが安定であるための必要十分条件を示した.そして,安定ゲイン領域の面積は,ドップラシフト時定数の値によらず,不変であることを示した.次に,αとβの関係式及び平滑誤差共分散行列式を定式化した.さらに,離散系で駆動雑音を速度で定義する場合,加速度で定義する場合,及び連続系で駆動雑音を加速度で定義したのち離散化する場合のα-βフィルタのうち,マヌーバインデックスが一定のもと,平滑誤差共分散行列を評価した場合,距離変化率の精度については,離散系で駆動雑音を速度で定義した場合のα-βフィルタが最も優れていることを示した. |
| 抄録(英) | This paper provides the stability condition, steady-sate gains, and error covariance equations of the various α-β filters for Linear FM waveforms. The various α-β filters considered here differ form each other because their dynamical models are different. They are discrete model with system noise in Random Velocity(RV), in Random Acceleration(RA), in Random Nth derivative of acceleration(RN), and discretized Continuous constant velocity Model(CM). It is also numerically shown that among RA, RV, and CM filters, RV filter has the best performance in terms of velocity error variance when the maneuvering index is fixed. |
| キーワード(和) | 目標追尾 / α-βフィルタ / パルス圧縮 / レーダ / カルマンフィルタ |
| キーワード(英) | Tracking / α-β filter / Pulse compression / Radar / Kalman filter |
| 資料番号 | SANE2002-45 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2002/8/23(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 直線状周波数変調方式を用いたパルス圧縮レーダにおける各種α-βフィルタの解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An analysis of various α-β filters for linear FM chirp radars |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追尾 / Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | α-βフィルタ / α-β filter |
| キーワード(3)（和/英） | パルス圧縮 / Pulse compression |
| キーワード(4)（和/英） | レーダ / Radar |
| キーワード(5)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 網嶋 武 / Takeshi AMISHIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 発表年月日 | 2002/8/23 |
| 資料番号 | SANE2002-45 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 293 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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