| 講演名 | 2005-10-14 昆虫視覚系の情報処理機構を模倣した接近物認識システム 奥野 弘嗣, 八木 哲也, |
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| 抄録(和) | 接近物体の認識を目的とした視覚システムの開発を行った.接近に対して選択的に反応するためのアルゴリズムは, 視覚による衝突回避を柔軟に行うことができるバッタの視覚神経系の処理機構に基づいている.本研究では, まず基本的電気回路素子を用いてバッタの視覚神経系と同様の情報が取得可能なモデルを考案し, このモデルを基にシリコン網膜チップとFPGAからなる, コンパクトな接近物認識システムを実現した.本システムが, 接近を模擬した視覚刺激に対して特徴的な出力を示す事を確認した. |
| 抄録(英) | We designed a neuromorphic vision sensor to detect a looming object in real time. To respond selectively to looming stimuli, the sensor employs an algorithm inspired by a visual nervous system in a locust, which can avoid a collision robustly by use of visual infomation. We devised a model which consists of passive electric circuit elements and confirmed that the model provides similar infomation to that of locust visual system. After testing the performance of the model, we realized a compact system with a silicon retina and FPGA circuits. The system showed a strong response to looming stimuli. |
| キーワード(和) | 衝突回避 / 昆虫視覚 / 生体模倣 / シリコン網膜 |
| キーワード(英) | collision avoidance / insect vision / bioinspired / silicion retina |
| 資料番号 | MBE2005-83 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2005/10/7(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 昆虫視覚系の情報処理機構を模倣した接近物認識システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A neuromorphic system for recognition of an approaching object inspired by insect vision |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 衝突回避 / collision avoidance |
| キーワード(2)（和/英） | 昆虫視覚 / insect vision |
| キーワード(3)（和/英） | 生体模倣 / bioinspired |
| キーワード(4)（和/英） | シリコン網膜 / silicion retina |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 奥野 弘嗣 / Hirotsugu OKUNO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 八木 哲也 / Tetsuya YAGI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Osaka University |
| 発表年月日 | 2005-10-14 |
| 資料番号 | MBE2005-83 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 335 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |