| 講演名 | 2005-10-27 ユビキタス環境における対話型ロボットのための顔識別システム(テーマセッション, 顔・ジェスチャーの認識・理解) 坂上 文彦, 右田 剛史, 尺長 健, 佐竹 純二, 近間 正樹, 上田 博唯, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では, ユビキタス環境下で使用される対話型ロボットのための顔識別システムを作成した結果を報告する.この顔識別システムでは, Decomposed Eigenface法を顔識別に用いることにより, 照明変動にロバストな顔識別系を構成する.なお, Decomposed Eigenface法で用いる画像分解として, 基準空間を用いる方法とガウシアンフィルタを用いる方法を実装し, その比較を行った.最後に, ユビキタスホーム内で行われた生活実証実験のデータを用いて, 作成したシステムの評価と検討を行った結果を報告する. |
| 抄録(英) | The paper presents a face recognition system for a dialog interface robot in ubiquitous environments. In the system, a decomposed eigenface method is used for the face recognition. The method realizes robust recognition under various lighting conditions. We report experimental results in Ubiquitous Home using the system. |
| キーワード(和) | 顔識別 / 固有顔の分解 / 対話型ロボット / ユビキタス環境 |
| キーワード(英) | face recognition / decomposed eigenface / dialog interface robot / ubiquitous environments |
| 資料番号 | PRMU2005-88 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
|---|---|
| 開催期間 | 2005/10/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ユビキタス環境における対話型ロボットのための顔識別システム(テーマセッション, 顔・ジェスチャーの認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Face Discrimination System for Dialog Interface Robot in Ubiquitous Environments |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 顔識別 / face recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 固有顔の分解 / decomposed eigenface |
| キーワード(3)（和/英） | 対話型ロボット / dialog interface robot |
| キーワード(4)（和/英） | ユビキタス環境 / ubiquitous environments |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 坂上 文彦 / Fumihiko SAKAUE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Okayama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 右田 剛史 / Tsuyoshi MIGITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Okayama University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 尺長 健 / Takeshi SHAKUNAGA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岡山大学大学院自然科学研究科 Okayama University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐竹 純二 / Junji SATAKE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構けいはんな情報通信融合研究センター National Institute of Information and Communications Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 近間 正樹 / Masaki CHIKAMA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構けいはんな情報通信融合研究センター National Institute of Information and Communications Technology |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 上田 博唯 / Hirotada UEDA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構けいはんな情報通信融合研究センター National Institute of Information and Communications Technology |
| 発表年月日 | 2005-10-27 |
| 資料番号 | PRMU2005-88 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 374 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |