| 講演名 | 2002/7/18 光の路面反射を利用した画像式路面判別センサ 宮崎 善行, 岡部 浩史, 丹治 和博, 大槻 政哉, 藤原 真也, |
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| 抄録(和) | 積雪寒冷地では安全で円滑な道路交通を確保するために、道路管理上良好な路面状態を維持することが重要な課題とされており、路面状態を正確かつリアルタイムに把握する路面判別センサの実現が望まれている。今回、ストロボ等の照明による路面反射光をCCDカメラにて撮像し画像処理することにより路面状態を判別するセンサを提案する。偏光特性を利用した光学系と太陽光の影響を除去する差分画像処理の採用により、本センサが天候や昼夜に関係なく安定して路面判別できることをフィールドにて確認した。 |
| 抄録(英) | To maintain a good road surface condition in case of road management to secure the safe and smooth traffic in snow cold district is made an important problem. Then the realization of the road surface recognition sensor to grasp a road surface condition correctly and real-time is wanted. This time, we propose a new sensor to recognize a road surface condition by the image processing of electronic flash light which is reflected at the road surface. By the adoption of the optical system which used polarizing characteristic and the differential image processing to remove a influence of the sun light, it confirmed in the field that this sensor was possible to recognize the road surface condition irrespective of day and night and the weather. |
| キーワード(和) | 路面判別センサ / 差分画像処理 / 偏光特性 / つるつる路面 |
| キーワード(英) | Road surface recognition sensor / Difference image / Polarizing characteristic / Very slippery road surface |
| 資料番号 | ITS2002-17 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2002/7/18(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 光の路面反射を利用した画像式路面判別センサ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Image Type Road Surface Recognition Sensor Using Reflection Characteristic of the Light |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 路面判別センサ / Road surface recognition sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 差分画像処理 / Difference image |
| キーワード(3)（和/英） | 偏光特性 / Polarizing characteristic |
| キーワード(4)（和/英） | つるつる路面 / Very slippery road surface |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮崎 善行 / Yoshiyuki MIYAZAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | オムロン株式会社AMB開発センタ Development Center, AMB, Omron Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡部 浩史 / Hiroshi OKABE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | オムロン株式会社AMB開発センタ Development Center, AMB, Omron Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 丹治 和博 / Kazuhiro TANJI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 財団法人日本気象協会北海道支社道路気象グループ Hokkaido Regional Office, Japan Weather Association |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大槻 政哉 / Masaya OTSUKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 財団法人日本気象協会北海道支社道路気象グループ Hokkaido Regional Office, Japan Weather Association |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 藤原 真也 / Shinya FUJIWARA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社積水樹脂技術研究所雪国製品研究部 Snowy Country Product Reserch, Sekisui Jushi Technical Research Corporation |
| 発表年月日 | 2002/7/18 |
| 資料番号 | ITS2002-17 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 233 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |