| 講演名 | 2002/7/18 PN符号化磁気マーカの再引き込みと交差点での適用について 金 帝演, 長谷川 孝明, |
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| 抄録(和) | 本稿では,PN符号化磁気マーカ(M系列レーンマーカ)システムにおける再位置特定が検討されている.まず,高速道路と一般道路の交差点でのM系列レーンマーカの符号長および配列が決定され,それに基づいて3種類の位置特定方式の性能評価が行われている.車両がPN符号化磁気マーカシステムのみを用いた場合,PN符号化磁気マーカシステムに走行距離情報を併用した場合,PN符号化磁気マーカシステムに走行距離および角度を併用した場合について検討し,車線変更後の再位置特定に対して走行距離情報の有用性が示されている. |
| 抄録(英) | This paper describes re-positioning performance of the PN coded magnetic markers (PNCMM) positioning system. In highways and open roads, after deciding of the length and arrangement of the PN code (M sequence), three types of positioning schemes, that is. the scheme using only PNCMM, the scheme using distance information considering measuring errors, and the scheme using distance and angle considering measuring errors, are compared. It is shown that distance information assistance is very effective on reacquisition after lane change. |
| キーワード(和) | ITS / PN符号化磁気マーカ / ポジショニング |
| キーワード(英) | ITS / PN coded magnetic markers / positioning |
| 資料番号 | ITS2002-13 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2002/7/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | PN符号化磁気マーカの再引き込みと交差点での適用について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Re-positioning of the PN Coded Magnetic Markers and applications in intersections |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | PN符号化磁気マーカ / PN coded magnetic markers |
| キーワード(3)（和/英） | ポジショニング / positioning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金 帝演 / Jeyeon KIM |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システム工学科 Dept. of Electrical and Electronic Systems Engineering, Saitama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki HASEGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システム工学科 Dept. of Electrical and Electronic Systems Engineering, Saitama University |
| 発表年月日 | 2002/7/18 |
| 資料番号 | ITS2002-13 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 233 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |