| 講演名 | 2002/8/20 電動パワーステアリングの安全性評価 宮 一普, 佐竹 敏英, 栗重 正彦, 井上 知之, 大須賀 美恵子, 堤 和道, |
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| 抄録(和) | 電動パワーステアリング(EPS)に異常(フェイル)が生じた場合は,ハンドル自転等の危険度の極めて高い挙動を回避する為にモータへの通電を遮断してノーマル状態(非アシスト)に移行させるが,旋回走行時においてはアシスト停止によりハンドルに大きな路面反力が伝わり,操舵トルクが増大する.EPSの安全性を確保するためには,フェイル時に運転者に与える影響を出来る限り抑えることが不可欠である.本報では,簡易型ドライビングシミュレーターを使ったEPS旋回時安全性評価試験を被験者48人に対して実施し,旋回走行時のフェイルによるアシスト停止が安全性に与える影響の評価と,旋回走行時アシスト停止へのテーリング(徐々にアシストトルクを減じる)処理適用による安全性向上効果検証を行った. |
| 抄録(英) | The safety when an electric power steering system failed was evaluated by examining the influence on a driver. Several volunteers participated in the tests using a simplified driving simulator, which provides steering torque and pseudo-lateral acceleration for drivers. The subjects experienced failure mode that correspond to the sudden shutdown of the assist-torque during steady state cornering with various curvature and velocity. The threshold value of assist-torque before the failure not to effect on the drivers' maneuver was studied by investigating the relationship between the assist-torque before fail and an amount of change in steering angle and the subjective ratings of subjects. |
| キーワード(和) | 安全 / 自動車 / 人間工学 / ステアリング / 電動パワーステアリング |
| キーワード(英) | Safety / Automotive / Human Engineering / Steering System / Electric Power Steering System |
| 資料番号 | SSS2002-16 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2002/8/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Safety (SSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 電動パワーステアリングの安全性評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Safety Evaluation for an Electric Power Steering System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 安全 / Safety |
| キーワード(2)（和/英） | 自動車 / Automotive |
| キーワード(3)（和/英） | 人間工学 / Human Engineering |
| キーワード(4)（和/英） | ステアリング / Steering System |
| キーワード(5)（和/英） | 電動パワーステアリング / Electric Power Steering System |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 宮 一普 / Kazuhiro MIYA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社先端技術総合研究所 Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐竹 敏英 / Toshihide SATAKE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社先端技術総合研究所 Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 栗重 正彦 / Masahiko KURISHIGE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社先端技術総合研究所 Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 井上 知之 / Noriyuki INOUE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社先端技術総合研究所 Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 大須賀 美恵子 / Mieko OHSUGA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部情報メディア科 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 堤 和道 / Kazumichi TSUTSUMI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社姫路製作所 Himeji Works, Mitsubishi Electric Corp. |
| 発表年月日 | 2002/8/20 |
| 資料番号 | SSS2002-16 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 279 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |