| 講演名 | 2005-09-16 FPGAを用いた2眼追尾カメラシステム(リコンフィギャラブル応用II) 山口 佳樹, 相部 範之, 林 和哉, 山本 頼寿, 吉原 郁夫, 安永 守利, |
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| 抄録(和) | 本論文では, FPGAを用いた, ビデオレートでのリアルタイム自動画像追尾システムについて提案を行う.提案するシステムは, 広角撮影と拡大撮影を行う2台のビデオカメラと, 画像処理及びビデオカメラに取り付けられた2つのモータ制御を行う1枚のFPGAボードより構成されている.本システムでは, この構成により, まず広角撮影によりある特徴を持つ画像の一部(目標物)の特定を行い, 次に拡大撮影によりその特定された目標物の認識処理を実現する.以上において, 本論文では, 特徴抽出手法としてモザイク化を, 認識処理手法としてPNN(Probabilistic Neural Network)をそれぞれ用いる.またこれらは大きく3つのモジュールに分割されておりFPGAボード上に組み込まれた3個のFPGA(XILINX社製, XCV300E(×1)及び, XCV1000E(×2))に実装されている.これらにより本システムはビデオレート(33.3ms間隔)での目標物認識及び追尾等のリアルタイム画像処理が可能となる.また本システムは, FPGAを採用することにより, 採用アルゴリズムの変更, 光学系・モータ系の交換, 並びに設置場所によるシステムモデルの変更などについても柔軟に対応することが可能である. |
| 抄録(英) | Bio-inspired camera system is an object tracking system based on two video cameras and three XILINX FPGAs. One camcorder is a wide-lens video camera, and captures over a wide range (panoramic view). The other is a zoom-lens camera, and magnifies a target object (closeup view) which is detected by the wide-lens video camera. In a panoramic view, FPGAs specify the location of the object to control servomotors because the tracking system must keep the zoom-lens camera trained on the object. In a closeup view, FPGAs recognize what the object is using a sample pattern database. In the current system, probabilistic neural network (PNN) and a mosaic-processing are used for the object recognition and the pre-processing, respectively. Thanks to the FPGA-based design, not only PNN and the mosaic-processing but other recognition techniques and pre-processing algorithms can be implemented onto the system also to adapt various images, targets, and situations. |
| キーワード(和) | 画像認識 / 確率的ニューラルネットワーク / 監視システム |
| キーワード(英) | FPGA / image recognition / probabilistic neural network(PNN) / surveillance system |
| 資料番号 | RECONF2005-49 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2005/9/9(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reconfigurable Systems (RECONF) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | FPGAを用いた2眼追尾カメラシステム(リコンフィギャラブル応用II) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Bio-Inspired Camera System with FPGA |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像認識 / FPGA |
| キーワード(2)（和/英） | 確率的ニューラルネットワーク / image recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 監視システム / probabilistic neural network(PNN) |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山口 佳樹 / Yoshiki YAMAGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 the Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 相部 範之 / Noriyuki AIBE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 the Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 林 和哉 / Kazuya HAYASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 the Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山本 頼寿 / Yorihisa YAMAMOTO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | ヤマモトシステムデザイン Yamamoto System Design |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 吉原 郁夫 / Ikuo YOSHIHARA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 宮崎大学工学部 Faculty of Engineering, University of Miyazaki |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 安永 守利 / Moritoshi YASUNAGA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 the Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2005-09-16 |
| 資料番号 | RECONF2005-49 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 288 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |