| 講演名 | 2005-05-13 三次元積層型リコンフィギャラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム(リコンフィギャラブル応用II, リコンフィギャラブルシステム, 一般) 杉村 武昭, 出口 淳, 小西 雄太, 中谷 好博, 福島 誉史, 近野 敦, 栗野 浩之, 内山 勝, 小柳 光正, |
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| 抄録(和) | ロボット技術の発展により、ロボットが人間と同じ環境を共有して作業を行なうことが期待されている。そのためには、様々な移動物体や障害物をリアルタイムで認識してロボットの制御にフィードバックする高性能、高機能なロボットビジョンシステムが不可欠である。このようなロボットビジョンシステムの実現に向けて、本研究では、三次元積層型集積回路を用いた新しい並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサとそれを用いたリアルタイムロボットビジョンシステムを提案する。提案する並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサは画像サイズに対してスケーラブルであり、このような画像処理プロセッサにロボットビジョン向けの画像処理アルゴリズムを実装することで、高性能かつ高機能なロボットビジョンシステムの実現が期待できる。本報告では、この並列リコンフィギャラブル画像処理プロセッサのアーキテクチャと、それを用いたロボットビジョンシステムについても言及する。 |
| 抄録(英) | With the developments in robot technology, it is expected that robots can work in the same environment as the working environment of human. In such an environment, advanced robot vision systems with high performance are necessary for recognizing moving objects and obstacles in real time, and should be able to feedback the results to robot control system quickly. To realize such kind of novel robot vision system, a real-time robot vision system with three-dimensionally integrated parallel reconfigurable image processor chip has been proposed. The proposed reconfigurable processor can dynamically reconfigure its function, and has a scalable architecture for input image size. Therefore, it is expected that an advanced robot vision systems with high performance can be realized by employing image processing algorithms for robot vision in this parallel reconfigurable image processor. In this paper, we describe our proposed robot vision system and architecture of the parallel reconfigurable image processor. |
| キーワード(和) | ロボットビジョン / リコンフィギャラブルコンピューティング / 画像処理 |
| キーワード(英) | robot vision / reconfigurable computing / image processing |
| 資料番号 | RECONF2005-28 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2005/5/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reconfigurable Systems (RECONF) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 三次元積層型リコンフィギャラブル画像処理プロセッサを用いたロボットビジョンシステム(リコンフィギャラブル応用II, リコンフィギャラブルシステム, 一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robot Vision System with Three-Dimensionally Integrated Reconfigurable Image Processor Chip |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットビジョン / robot vision |
| キーワード(2)（和/英） | リコンフィギャラブルコンピューティング / reconfigurable computing |
| キーワード(3)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 杉村 武昭 / Takeaki SUGIMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻 Department of Bioengineering and Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 出口 淳 / Jun DEGUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻 Department of Bioengineering and Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小西 雄太 / Yuta KONISHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻 Department of Bioengineering and Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中谷 好博 / Yoshihiro NAKATANI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻 Department of Bioengineering and Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 福島 誉史 / Takafumi FUKUSHIMA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻 Department of Bioengineering and Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 近野 敦 / Atsushi KONNO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 Department of Aeronautics and Space Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 栗野 浩之 / Hiroyuki KURINO |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻 Department of Bioengineering and Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 内山 勝 / Masaru UCHIYAMA |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 Department of Aeronautics and Space Engineering, Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 小柳 光正 / Mitsumasa KOYANAGI |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻 Department of Bioengineering and Robotics, Graduate School of Engineering, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2005-05-13 |
| 資料番号 | RECONF2005-28 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 43 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |