| 講演名 | 2005-05-13 動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いた音源分離フィルタの実装と評価(リコンフィギャラブル応用II, リコンフィギャラブルシステム, 一般) 黒瀧 俊輔, 鈴木 紀章, 中臺 一博, 奥乃 博, 天野 英晴, |
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| 抄録(和) | 近年, 人間と共生するロボットが多数登場してきている.これらのロボットが人間と言語を用いたインタラクションを行うためには音声認識が必要となるが.従来の音声認識手法は単一音源を対象としているため, 複数人の同時発話や周囲に雑音がある環境では著しく認識精度が低下してしまうという問題がある.よって, 実環境での音声認識にはその前処理として, 混合音から注目する音声信号のみを抽出する音源分離処理が不可欠となる.リアルタイムで音源分離を行うためには多大な計算コストを要する一方で, 自律型のロボットは消費電力やシステムのサイズ等の面で厳しい制限がある.そこで, 本研究ではNECエレクトロニクス社の動的再構成可能プロセッサDRP-1上に音源分離処理を実装し, 低面積, 省電力なシステムを実現した. |
| 抄録(英) | A robot in real-world environments should have an ability to treat a mixture of multiple sound signals. Active Direction-Pass Filter (ADPF) which extracts sound from a specific direction by using a pair of microphones has been developed as such a method of sound source separation. The ADPF, however, requires a lot of computational power, while the battery capacity and the physical size of the robot are limited. To reduce the power consumption and the size of the system, we adopted the dynamically reconfigurable device, "DRP" developed by NEC. The preliminary experiment shows that ADPF implemented on DRP separates a mixture of sound sources in real-time with practical accuracy. |
| キーワード(和) | 動的リコンフィギャラブルデバイス / ロボット聴覚 / 音源分離 |
| キーワード(英) | Dynamically Reconfigurable Device / DRP / Robot Audition / Sound Source Separation |
| 資料番号 | RECONF2005-26 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2005/5/6(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reconfigurable Systems (RECONF) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 動的リコンフィギャラブルデバイスDRPを用いた音源分離フィルタの実装と評価(リコンフィギャラブル応用II, リコンフィギャラブルシステム, 一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of Sound Source Separation Filter on Dynamically Reconfigurable Processor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動的リコンフィギャラブルデバイス / Dynamically Reconfigurable Device |
| キーワード(2)（和/英） | ロボット聴覚 / DRP |
| キーワード(3)（和/英） | 音源分離 / Robot Audition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 黒瀧 俊輔 / Shunsuke KUROTAKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鈴木 紀章 / Noriaki SUZUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中臺 一博 / Kazuhiro NAKADAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン HONDA Research Institute Japan Co., Ltd. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 奥乃 博 / Hiroshi OKUNO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 天野 英晴 / Hideharu AMANO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2005-05-13 |
| 資料番号 | RECONF2005-26 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 43 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |