| 講演名 | 2002/7/19 M^3フィルタにおける誤差楕円体重複度の解析 川瀬 徹也, 系 正義, 小菅 義夫, |
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| 抄録(和) | 旋回目標追尾アルゴリズムとして,M^3フィルタが提案されている.M^3フィルタは複数の定数加速度モデルを定義し,各運動モデルの予測位置を中心とした確率密度分布の観測位置における値を評価することにより,各運動モデルの信頼度を算出する.M^3フィルタをサンプリング間隔の長い遠距離捜索レーダへ適用した場合,確率密度分布の領域を表す誤差楕円体同士が重ならないために,運動モデルが繰り返し切り替わる信頼度の発振現象が生じる可能性が報告されている.発振現象に対する改善手法としては,誤差楕円体同士が重なるように,残差を用いて誤差楕円体を拡大させる方式が提案されている.しかし,誤差楕円体がどの程度重なっていれば信頼度の発振現象が生じないのかについては検討がなされていない.本報告では,定量的に信頼度の発振現象を評価するため,信頼度発振確率を定義し,誤差楕円体重複度係数との相関関係について,計算機シミュレーションによる特性評価を行う. |
| 抄録(英) | M^3 filter has been studied as a tracking algorithm for maneuvering targets. In case that the high sampling rate is applied to search wide range areas, mode probabilities of models do not represent the actual target motion and could be oscillated repeatedly. In order to improve this problem, the method to expand the error ellipses using residuals has been proposed. However, it was not clear how much M^3 filter requires the overlapping coefficient to avoid calculation problems of error ellipses. In this paper, we define the oscillation probability in mode probabilities calculation and evaluate the relationship between the oscillation probability and the overlapping coefficient by computer simulation. |
| キーワード(和) | 追尾 / レーダ / M^3フィルタ / マニューバ |
| キーワード(英) | Tracking / Radar / M^3 filter / Maneuver |
| 資料番号 | SANE2002-38 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2002/7/19(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | M^3フィルタにおける誤差楕円体重複度の解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Error Ellipses Overlapping Coefficient in M^3 Filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾 / Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | レーダ / Radar |
| キーワード(3)（和/英） | M^3フィルタ / M^3 filter |
| キーワード(4)（和/英） | マニューバ / Maneuver |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川瀬 徹也 / Tetsuya KAWASE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 系 正義 / Masayoshi ITO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio KOSUGE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 Information Technology R & D Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 発表年月日 | 2002/7/19 |
| 資料番号 | SANE2002-38 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 250 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |