| 講演名 | 2002/8/29 光磁気ハイブリッド3次元位置センサを用いた磁場歪みの実時間補正 中田 和久, 中本 将彦, 中島 義和, 佐藤 嘉伸, 田村 進一, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究の目的は体内手術ナビゲーションシステムに用いる高精度な3次元位置センサ補正方法の提案である.従来より,3次元位置センサの補正方法に関する研究は数多くされてきたが,実際に利用するには,いずれも前準備に大変手間がかかるという問題がある.われわれは,光学センサと磁気センサを統合したハイブリッドセンサを用いて,磁場歪みの実時間補正を行った.磁気センサは金属や磁気を帯びたものに対し,敏感で歪みが発生するため,4次の多項式近似を用いて補正することが有効であるとされてきたが,体内のような比較的小さな空間では低次の多項式近似が最も有効であることがわかった.われわれの提案する実時間補正を適用したところ,位置と角度の制度はそれぞれ約95%,60%向上した. |
| 抄録(英) | Our objective is to propose a high accurate 3-D position sensor system for surgical navigation inside the body. In the past decade, reserchers have proposed a number of methods to improve error correction which needs a lot of time in advance. We propose realtime distortion correction of magnetic fields which does not need pre-preparation using a magneto-optic hybrid 3-D position sensor. Electromagnetic trackers have many favorable characteristics but are notorious for their sensitivity to magnetic field distortions resulting from metal and electronic equipment in the environment. Although fourth order polynomial correction technique is appropriate, In comparatively small space like the inside of the body, it turns out that two order polynomial correction technique is the most effective. Second order polynomial correction technique using hyblid 3-D position sensor is applied and we show that position errors and orientation errors are reduced by almost 95% 60% respectivery. |
| キーワード(和) | 実時間補正 / 3次元位置計測 / ハイブリッドセンサ |
| キーワード(英) | real-time distortion correction / position tracking / hybrid 3-D sensor |
| 資料番号 | MI2002-62 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
|---|---|
| 開催期間 | 2002/8/29(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 光磁気ハイブリッド3次元位置センサを用いた磁場歪みの実時間補正 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Realtime Distortion Correction of Magnetic Fields Using a Magneto-Optic Hybrid 3-D Position Sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 実時間補正 / real-time distortion correction |
| キーワード(2)（和/英） | 3次元位置計測 / position tracking |
| キーワード(3)（和/英） | ハイブリッドセンサ / hybrid 3-D sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中田 和久 / Kazuhisa NAKADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 Divition of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduateschool of Medicine |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中本 将彦 / Masahiko NAKAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 Divition of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduateschool of Medicine |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中島 義和 / Yoshikazu NAKAJIMA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 Divition of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduateschool of Medicine |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 嘉伸 / Yoshinobu SATO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 Divition of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduateschool of Medicine |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 田村 進一 / Shinichi TAMURA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野 Divition of Interdisciplinary Image Analysis Department of Medical Robotics and Image Sciences Osaka University Graduateschool of Medicine |
| 発表年月日 | 2002/8/29 |
| 資料番号 | MI2002-62 |
| 巻番号（vol） | vol.102 |
| 号番号（no） | 300 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |