| 講演名 | 2005-12-16 遮蔽に頑健な多眼ステレオ法(一般セッション, 音声による環境認識(チュートリアル講演)) 小田倉 聡司, 阿部 亨, 木下 哲男, |
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| 抄録(和) | 3台以上のカメラで対象を撮影し, 得られた複数組の画像対を用いて, 三次元形状計測を行う多眼ステレオ法が種々研究されている.この手法では, 1組の画像対を用いる通常のステレオ法に比べ, 画像間での対応付けの曖昧さを低減できるため, より正確で安定した三次元形状計測が可能となっている.しかし, 画像中で遮蔽が生じている箇所では, その効果が発揮できず計測精度が低下する場合がある.この問題に対処するために, 本稿では, 計測範囲である三次元空間をメッシュに分割し, 各メッシュが物体表面に対応するか否かを判定することで三次元形状計測を行う多眼ステレオ法を提案する.提案手法では, 物体表面に対応すると判定されたメッシュの情報を用いて, 他のメッシュの判定に遮蔽の影響が及ぶことを抑制し, 遮蔽により頑健な多眼ステレオ法の実現を図っている. |
| 抄録(英) | Multicamera stereo methods, which use more than two cameras and employ multiple pairs of images, have been proposed and studied for obtaining 3D structure of a scene. Compared to a naive stereo method that employs a single pair of images, those methods can decrease ambiguities of image correspondence and achieve accurate 3D shape measurement. However, a decrease in measurement accuracy may be caused by occluded regions in an image. To deal with this problem, this paper proposes a multicamera stereo method with occlusion handling. In the proposed method, the 3D space in a scene is divided into 3D meshes, and every mesh is decided whether it corresponds to the surface of an object or not. By using the information of meshes decided as objects surfaces, the proposed method prevents occlusions from affecting the decisions on other meshes, and aims to achieve 3D shape measurement robust for occlusions. |
| キーワード(和) | 三次元形状計測 / 多眼ステレオ法 / 遮蔽 / 空間メッシュ |
| キーワード(英) | 3D shape measurement / multicamera stereo method / occlusion / 3D mesh |
| 資料番号 | PRMU2005-134 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2005/12/9(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遮蔽に頑健な多眼ステレオ法(一般セッション, 音声による環境認識(チュートリアル講演)) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Multicamera Stereo Method with Occlusion Handling |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元形状計測 / 3D shape measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 多眼ステレオ法 / multicamera stereo method |
| キーワード(3)（和/英） | 遮蔽 / occlusion |
| キーワード(4)（和/英） | 空間メッシュ / 3D mesh |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小田倉 聡司 / Satoshi ODAKURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Sciences, Tohoku University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 阿部 亨 / Toru ABE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東北大学情報シナジーセンター Information Synergy Center, Tohoku University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 木下 哲男 / Tetsuo KINOSHITA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東北大学情報シナジーセンター Information Synergy Center, Tohoku University |
| 発表年月日 | 2005-12-16 |
| 資料番号 | PRMU2005-134 |
| 巻番号（vol） | vol.105 |
| 号番号（no） | 478 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |