| 講演名 | 1999/12/17 透視射影を考慮したParaperspectiveモデルの逐次型因子分解法 藤木 淳, 蔵田 武志, |
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| 抄録(和) | 多視点画像からカメラ運動と物体形状を同時に復元する因子分解法は数値計算上安定でかつ比較的良い復元結果を与える優れた手法であり,この手法を実時間処理に適用するために逐次的因子分解法が提案された。しかしアフィン射影に基づく因子分解法の復元精度には限界があり,高精度の復元結果を得るにはカメラ運動が制限されるという欠点をもつ。そこで本稿では透視射影を考慮したparaperspectiveモデルの逐次型因子分解法を提案する。提案手法は短時間で高精度なEuclid復元を行ない,線型手法のため数値計算上安定である。また,主成分分析を用いて画像情報を抽出することによりすべての画像情報が反映されるため,特定の画像に誤差が含まれていても全体として安定な復元解を得ることができる。 |
| 抄録(英) | The factorization method, which allows us to reconstruct motion of the camera and shape of the object simultaneously from multiple images, is so excellent method that is provides higher stability in numerical computations and relatively satisfactory results. To apply this method to real-time processing, the recursive factorization method has been proposed. However, The factorization method based on the affine projection has a limitation in reconstruction accuracy, and to achieve high-accuracy reconstruction, the motion should be restricted. To overcome such a problem we present the recursive factorization method for paraperspective model based on the perspective projection. The present method is far superior to other ones, which not only allows us to achieve high-accuracy Euclidean reconstruction in a short time but also provides higher stability in numerical computation. This method, moreover, gives stable reconstruction in almost all cases even if any error is contained in some images because all images are treated as uniformly as possible. |
| キーワード(和) | Structure from motion / 因子分解法 / 透視射影 / ユークリッド復元 / 主成分分析 |
| キーワード(英) | Structure from motion / factorization method / perspective projection / Euclidean reconstruction / principal component analysis |
| 資料番号 | PRMU99-187 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 1999/12/17(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 透視射影を考慮したParaperspectiveモデルの逐次型因子分解法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recursive factorization method for the paraperspective model based on the perspective projection |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Structure from motion / Structure from motion |
| キーワード(2)（和/英） | 因子分解法 / factorization method |
| キーワード(3)（和/英） | 透視射影 / perspective projection |
| キーワード(4)（和/英） | ユークリッド復元 / Euclidean reconstruction |
| キーワード(5)（和/英） | 主成分分析 / principal component analysis |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤木 淳 / Jun Fujiki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電子技術総合研究所 Electrotechnical Laboratory |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 蔵田 武志 / Takeshi Kurata |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電子技術総合研究所 Electrotechnical Laboratory |
| 発表年月日 | 1999/12/17 |
| 資料番号 | PRMU99-187 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 515 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |