| 講演名 | 1999/12/3 ジャイロセンサを用いたビジョンベースドARのためのマーカ追跡手法 藤井 博文, 神原 誠之, 岩佐 英彦, 竹村 治雄, 横矢 直和, |
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| 抄録(和) | 現実環境に仮想物体を合成することで現実環境に情報を付加する拡張現実感において,現実環境と仮想環境の位置合わせは重要な問題である.本稿では,位置合わせのためのビジョンセンサ(ステレオカメラ)とジャイロセンサを組み合わせたマーカ追跡法を提案する.提案手法は,ステレオカメラから得られるマーカの三次元位置情報とジャイロセンサから得られるカメラの姿勢情報を利用し,カメラの平行移動を考慮したマーカの移動位置予測を行なうことによってロバストなマーカ追跡を実現する.また本稿では,提案手法とビジョンセンサのみを用いたマーカ追跡手法とを比較した実験について述べ,提案手法の有効性を示す. |
| 抄録(英) | This paper proposes a registration method with stereo vision and inertial sensors for augmented reality (AR). The registration between real and virtual environments is one of the most important problems in AR that enhances a real environment with computer graphics. The vision-based registration is achieved by estimating position and orientation of a camera tracking markers in a real environment. The proposed method realizes a robust tracking of markers using their 3D positions and a camera orientation. The feasibility of the proposed method has been successfully demonstrated with experiments. |
| キーワード(和) | 拡張現実感 / マーカ追跡 / ビジョンセンサ / ステレオカメラ / ジャイロセンサ |
| キーワード(英) | augmented reality / tracking / vision sensor / stereo camera / inertial sensor |
| 資料番号 | MVE99-59 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 1999/12/3(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ジャイロセンサを用いたビジョンベースドARのためのマーカ追跡手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Registration Method with Inertial Sensor for Vision-based Augmented Reality |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 拡張現実感 / augmented reality |
| キーワード(2)（和/英） | マーカ追跡 / tracking |
| キーワード(3)（和/英） | ビジョンセンサ / vision sensor |
| キーワード(4)（和/英） | ステレオカメラ / stereo camera |
| キーワード(5)（和/英） | ジャイロセンサ / inertial sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤井 博文 / Hirofumi Fujii |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岩佐 英彦 / Hidehiko Iwasa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 竹村 治雄 / Haruo Takemura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu Yokoya |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 1999/12/3 |
| 資料番号 | MVE99-59 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 488 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |