| 講演名 | 1999/9/22 弾性ロータ系における跳躍現象の抑制に関する一研究 井上 馨, 山本 茂, 潮 俊光, 引原 隆士, |
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| 抄録(和) | 直流電動機,弾性ロータ,および直流発電機から構成される系を弾性ロータ系とよぶ.この系に共振が生じた場合,回転速度に跳躍現象が発生することが明らかとなった.本報告では,まず回転速度の跳躍現象の発生原因について解析を行う.次に有界で連続な時変係数を持つ2階とl階の連立微分方程式で表されるシステムに対する安定性の基本定理を与え,これを用いて弾性ロータ系の跳躍現象の発生を抑制するトルクを用いた制御方式を提案する.そして,閉ループシステムの原点の大域的一様漸近安定性,および原点以外での一様終局有界性を理論的に示す.さらに,閉ループシステムの特性について数値実験により検討する. |
| 抄録(英) | A flexible rotor system has a coupled structure with a flexible rotor and a drive/effector. In our previous work, it has been shown that the jump phenomena occur in the rotating speed under mechanical resonance. This paper shows a cause of the jump phenomena of rotating speed and a sufficient condition for stabilization of a system modeled by a simultaneous differential equation whose coefficients are continuous, bounded, and time-varying. We propose a control method to eliminate the jump phenomena in the rotating speed by controlling torque. The discussion of the numerical simulation is also given. |
| キーワード(和) | 弾性ロータ系 / 共振 / 跳躍現象の抑制制御 |
| キーワード(英) | flexible rotor system / resonance / elimination of jump |
| 資料番号 | NLP99-99 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 1999/9/22(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 弾性ロータ系における跳躍現象の抑制に関する一研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Control of Jump Phenomena in a Flexible Rotor System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 弾性ロータ系 / flexible rotor system |
| キーワード(2)（和/英） | 共振 / resonance |
| キーワード(3)（和/英） | 跳躍現象の抑制制御 / elimination of jump |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 井上 馨 / K. INOUE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Department of Systems and Human Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 茂 / S. YAMAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Department of Systems and Human Science, Osaka University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 潮 俊光 / T. USHIO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Department of Systems and Human Science, Osaka University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 引原 隆士 / T. HIKIHARA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院工学研究科 School of Electrical Engineering, Kyoto University |
| 発表年月日 | 1999/9/22 |
| 資料番号 | NLP99-99 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 324 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |