| 講演名 | 1999/9/22 複合ハイブリッドシステムのLMIによる安定解析 山本 茂, 潮 俊光, |
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| 抄録(和) | ハイブリッドシステムは,連続事象と離散事象とが混在し,それらが互いに関連しあう動的システムである.本稿では,そのようなハイブリッドシステムが相互に結合した大規模システムの安定性に関する考察を行う.特に,結合ハイブリッドシステムの安定性の十分条件をサブシステムのリアプノフ関数を用いて表現する.さらに,計算機による安定判別に適したLMI(線形行列不等式)を用いた安定性の十分条件の導出も行う. |
| 抄録(英) | In this paper we present new stability conditions for a class of interconnected hybrid dynamical systems composed of several stable hybrid subsystems. The stability conditions are given in terms of Lyapunov functions of the stable hybrid subsystems. In addition, we give a stability condition which is expressed by Linear Matrix Inequalities (LMIs). Hence, it is easy to check the stability of the interconnected hybrid dynamical system. |
| キーワード(和) | ハイブリッドシステム / 大規模システム / 安定性 / LMI |
| キーワード(英) | Hybrid system / interconnected system / stability / LMI |
| 資料番号 | NLP99-98 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 1999/9/22(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | 複合ハイブリッドシステムのLMIによる安定解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stability Analysis for Interconnected Hybrid Systems via LMIs |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ハイブリッドシステム / Hybrid system |
| キーワード(2)（和/英） | 大規模システム / interconnected system |
| キーワード(3)（和/英） | 安定性 / stability |
| キーワード(4)（和/英） | LMI / LMI |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山本 茂 / S. YAMAMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Department of Systems and Human Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 潮 俊光 / T. USHIO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Department of Systems and Human Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 1999/9/22 |
| 資料番号 | NLP99-98 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 324 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |