| 講演名 | 1999/12/16 最小L_2感度をもつ線形連続時間システムの合成 雛元 孝夫, 井上 卓也, |
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| 抄録(和) | 線形連続時間システムに対して最小L_2感度を有する状態空間記述の最適合成法が提案されている。まず、L_2ノルムのみを用いて線形連続時間システムにおけるL_2感度が定義される。次に、線形連続時間システムのL_2感度を評価するための評価関数が導出される。続いて、この評価関数を最小にする座標変換行列を求めるための逐次推定法が示される。最後に,数値例を通して提案された手法の有用性が検証される。 |
| 抄録(英) | In this paper, a set of the optimal state-space descriptions with minimum L_2-Sensitivity is synthesized for continuous-time linear systems. First, an L_2-sensitivity measure is defined for continuous-time linear systems by using a pure L_2-norm. An expression is then developed for evaluating L_2-sensitivity in continuous-time linear systems. Next, an iterative method is applied for obtaining the optimal coordinate transformation that minimizes the L_2-sensitivity measure. Finally, a numerical example is given to illustrate the utility of the proposed technique. |
| キーワード(和) | 線形連続時間システム / 状態空間モデル / L_2感度最小化 / 一般化グラミアン |
| キーワード(英) | linear continuous-time system / state-space model / L_2-sensitivity minimization / generalized gramian |
| 資料番号 | DSP99-115 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | DSP |
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| 開催期間 | 1999/12/16(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Digital Signal Processing (DSP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 最小L_2感度をもつ線形連続時間システムの合成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Synthesis of Continuous-Time Linear Systems with Minimum L_2-Sensitivity |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 線形連続時間システム / linear continuous-time system |
| キーワード(2)（和/英） | 状態空間モデル / state-space model |
| キーワード(3)（和/英） | L_2感度最小化 / L_2-sensitivity minimization |
| キーワード(4)（和/英） | 一般化グラミアン / generalized gramian |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 雛元 孝夫 / Takao Hinamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島大学工学部第二類(電気系) Faculty of Engineering, Hiroshima University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 井上 卓也 / Takuya Inoue |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島大学工学部第二類(電気系) Faculty of Engineering, Hiroshima University |
| 発表年月日 | 1999/12/16 |
| 資料番号 | DSP99-115 |
| 巻番号（vol） | vol.99 |
| 号番号（no） | 504 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | |